6.角动量+刚体力学.pdf

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2018-03-26 发布于河南
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6.角动量刚体力学

质点动能定理 : A E K E K 0 质点组动能定理 : A外＋A内 E K E K 0 E K 功能原理：A ＋A E E E 外内非 p K M 例 m 从静止开始沿圆周从滑到，在处 14 m 2Kg, R 4 ， 1/4 A B B v 6m / s ，求此过程中摩擦力所作的功。解：以m 、1/ 4圆周和地球为系统。外力：无   非保守内力：N （不作功）, f （作功）保守内力：mg （作功）. 选取B 点为势能零点，根据功能原理，. W E E f MB MA 1 mv 2 mgR 2 42.4 J 例15 质量为m和M 的两个质点，最初它们相距很远，并处于静止。在万有引力相互作用下相互趋近，当质点相距 r 时，它们的相对速率为多少？解： MV mv 0 1 2 1 2 Mm MV  mv G 0 2 2 r 2G V m r (M m) 2G v M r (M m) 2G(M m) v V v 相对 r §2.11 角动量定理角动量守恒定律一、质点的角动量定理    M r F 力矩：        dv Mdt r Fdt r m dt dt   r mdv     d (r mv ) dr mv ( ) d r mv