第2章TMS320LF240X系列DSP概述1.doc

第2章 TMS320LF240X系列DSP概述 该系列包括： 闪存：TMS320LF2402、TMS320LF2406、TMS320LF2407 ROM: TMS320LC2402、TMS320LC2404、TMS320LC2406 最具革命性产品：LF2407/ LF2407A,是当今世界上集成度最高、性能最强的运动控制DSP芯片。 2.1 TMS320LF240x系列DSP控制器 专为数字电机控制和其它控制系统而设计的。是当前集成度最高、性能最强的运动控制芯片。不但有高性能的C2XLP CPU内核，配置有高速数字信号处理的结构，且有控制电机的外设。它将数字信号处理的高速运算功能，与面向电机的强大控制功能结合在一起，成为传统的多微处理器单元和多片系统的理想替代品。 主要用途： （1）电机（交流伺服、直流永磁、开关磁阻）的鲁棒控制器。 （2）无刷电机的全变速控制。 （3）使用先进的算法可降低传感器的数量。 （4）汽车电子制动系统。 （5）多电机系统的单处理器控制。 （6）与控制算法处理一起完成电源开关转换的控制。 处理速度： LF240x为30MIPS，LF240xA为40MIPS。240X采用诸如自适应控制、卡尔曼滤波和控制等先进的控制算法，支持多项式的高速实时算法，因而可减少力矩纹波、降低攻耗、减少振动，从而延长被控设备的寿命，为各种电机提供了高速、高效和全变速的先进控制技术。 4级流水线结构，采用改进的哈佛结构。 指令系统: 信号处理指令、通用控制指令。 源代码和目标代码与24x同代产品兼容，源代码与C2x兼容，且与C5x向上兼容。利用它的为反转变址寻址能力可进行基2的FFT运算。 片内外设及存储器等资源: 同一代的器件有相同的CPU结构，但片内存储器和外设配置不同。 引脚功能介绍 地址、数据、存储器控制信号 A0-A15： D0-D15： ：数据空间选通； ：程序空间选通； ： I/O空间选通； R/：读写选通，指明与外围器件信号的传送方向; W//IOPC0：为R/的反； ：对外部3个空间写； ：对外部3个空间读； ：外部存储器选通； READY： 插入等待状态； MP/ ：微处理器/微计算机（控制器）方式选择 ENA_144：=1，使能外部信号；=0，无外部存储器。 VIS_：可视输出可能。可视输出的方式下，外部数据总线为输出时，该引脚有效，可用作外部编码逻辑，以防止数据总线冲突。 事件管理器A（EVA） CAP1/QEP1/IOPA3：捕捉输入1/正交编码脉冲输入； CAP2/QEP2/IOPA4： CAP3/IOPA5： PWM1/IOPA6：比较PWM输出或通用IO； PWM2/IOPA7： PWM3/IOPB0： PWM4/IOPB1： PWM5/IOPB2： PWM6/IOPB3： T1PWM/T1CMP/IOPB4： T2PWM/T2CMP/IOPB5： TDIRA/IOPB6：通用计数器方向选择（EVA）1:加计数；0:为减计数； TCLKINA/IOPB7：通用计数器（EVA）外部时钟输入， 事件管理器B（EVB） CAP4/QEP3/IOPE7： CAP5/QEP4/IOPF0： CAP6/IOPF1： PWM7/IOPE1～PWM12/IOPE6： T3PWM/T3CMP/IOPF2： T4PWM/T4CMP/IOPF3： TDIRB/IOPF4：通用计数器方向选择（EVB） 1:加计数；0:减计数； TCLKINB/IOPF5：通用计数器（EVA）外部时钟输入 模/数转换器 ADCIN00～ADCIN15：ADC的模拟输入 VREFHI： ADC的模拟参考电压高电平输入端 VREFLO： ADC的模拟参考电压低电平输入端 VCCA： ADC模拟供电电压（3.3V) VSSA： ADC模拟地。 CAN、SCI、SPI CANRX/IOPC7： CAN接收数据脚或IO脚; CANTX/IOPC6： CAN发送数据脚或IO脚; SCITXD/IOPA0：SCI发送数据脚或IO脚; SCIRXD/IOPA1：SCI接收数据脚或IO脚; SPICLK/IOPC4：SPI时钟脚或IO脚; SPISIMO/IOPC2：SPI从输入主输出或IO脚; SPISOMI/IOPC3：SPI从输出主输入或IO脚; /IOPC5：SPI从发送使能或IO脚; 外部中断、时钟 ：复位引脚，当为高电平时，从程序存储器的0地址开始执行程序；当WD定时器溢出时，在脚产生一个系统复位脉冲； ：功率驱动保护中断输入，当电机驱动不正常时，如出现过压、过流时，该中断有效，将PWM脚（EVA）置为高阻态。 XINT1/IOPA2：外中断1或通用IO脚，极性可编程； XINT2/ADCSOC/IOPD0：外中断2可做AD转换开始输入或