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力学-4(牛运)
第2章 牛顿运动定律
第2章 牛顿运动定律
上图为安装在纽约联合国总部的傅科摆
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§2.1 牛顿运动三定律
一. 牛顿第一定律
任何质点都保持静止或匀速直线运动状态，直到其它物体
作用的力迫使它改变这种状态为止。
第一定律引进了二个重要概念
• 惯性 —— 质点不受力时保持静止或匀速直线运动状
态的的性质,其大小用质量量度。
• 力 —— 使质点改变运动状态的原因
质点处于静止或匀速直线运动状态时：
( 静力学基本方程)
F 0
∑i
2
二. 牛顿第二定律
某时刻质点动量对时间的变化率正比于该时刻作用在质点上
所有力的合力。
d( m v ) d( m v )
∑Fi ∝ ∑Fi k
dt dt
取适当的单位，使k =1 ，则有
d( m v ) dm d v
∑Fi v +m
dt dt dt
当物体的质量不随时间变化时
d v
∑Fi m ma
dt
• 直角坐标系下为
2 2 2
d x d y d z
∑Fix m 2 ∑Fiy m 2 ∑Fiz m 2
dt dt dt 3
• 自然坐标下
v2 1 ds 2
∑Fn man m m ( )
ρ ρ dt
2
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