多普勒辅助测量IMM_PF机动目标跟踪_蒋蔚.pdf

32 2 宇 航 学 报 Vol． 32 第 卷第 期 No． 2 2011 2 Journal of Astronautics February 年 月 2011 多普勒辅助测量IMM-PF 机动目标跟踪 ， ， 蒋 蔚 伊国兴 曾庆双 ( ， 15000 1) 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨 : ， 。 摘 要 针对机动目标跟踪问题 提出了一种辅助多普勒测量的交互多模型粒子滤波算法 该算法利用粒子 ， ， 滤波解决系统观测与目标状态之间的非线性问题 并辅助多普勒测量信息在线估计目标角速率 作为目标转弯模 。 ( / 、 / ) ， 型的参数 采用两个可内部切换的运动模型 常速度 逆时针转弯模型 常速度 顺时针转弯模型 作为交互模型 ， 。 有效地描述了目标机动并减少了模型个数 进一步提高了算法的效率 对一个以不同角速率多次转弯的机动目标 ， 。 进行跟踪仿真 结果验证了算法的可行性和优越性 : ; ; ; 关键词 多普勒测量 粒子滤波 交互多模型 机动目标跟踪 中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1000-1328 (2011)02-0343-06 DOI :10 ． 3873 /j ． issn． 1000-1328． 2011． 02 ． 017 Maneuvering Target Tracking Using IMM-PF with Doppler-Aided Measurement JIANG Wei ，YI Guo-xing ，ZENG Qing-shuang (School of Astronautics ，Harbin Institute of Technology ，Harbin 15000 1，China) Abstract :To cope with the problem of maneuvering target tracking ，an improved interactive multiple model particle fil- tering (IMM-PF)algorithm is proposed on the basis of Doppler-aided measurement． The algorithm adopts the PF to deal with the nonlinear relation of the measurements and