喷油嘴座面磨床上下料机械手控制系统的改造.pdf

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2018-05-03 发布于河南
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喷油嘴座面磨床上下料机械手控制系统的改造何王勇杨代华李勇波中国地质大学机电系, 湖北武汉 430074 :在详细分析喷油嘴中孔座面磨床自动上下料机械手的能基础上,利用华中数控系统内置PLC 技术设计了一套控制系统,并给出了详细的源代码避开了用国外数控系统难以二次开发的难题减化了外围控制逻辑电路的设计 :HNC 数控; PLC;机械手 :TP368 :B : 1001- 2265( 2003) 11- 0092- 03 Application of HNC inherent PLC in a manipulator HE Wangyong Y NG Daihua LI Yongbo Abstract: Based on analyzing the function of a kind of manipulator,the thesis gives a controlling method for the manipulator by us ing HNC inherent PLC technique, and lists the original codes of PLC program. T he use of this technique overcomes the problem that it is difficult to develop by using foreign NC system, and reduces the complexity of the logical circuit . Key words: HNC; PLC; manipulator 1 80 , ,, , , , HNC( ) , \ C PLC , , 2 2 1. 2. 3. 4, 5, 6, 12, 13, 14, 15 2. 1 1( 4 BC ) 7, 8, 11, 22, 23, 24, 25, 26 9, 10, 16, 17, 18, 19, 20, 21 24, 25 X10 X17, X20, X21 , X06, X22 2624 , X10X12 , 1 4 BC ; 15, 26 , 1 4 C B , 2 1 , X 11; 13, 23 1 3 , X22 ( 23 , ,X22 ) ; 12, 22( 1 ) , , X06 , 12, 22 1 1. 2. 3. 4. 5. 15,26 , 1 4 B, X10 ; 14, 2.2 ( 2) 25, 1 4 C D D, X13; :, 15,2