基于Matlab工具箱的摄像机标定_.pdf

32 6 实 验 室 研 究 与 探 索 Vol． 32 No． 6 第 卷第 期 20 13 6 Jun． 20 13 年 月 ＲESEAＲCH AND EXPLOＲATION IN LABOＲATOＲY 基于 Matlab 工具箱的摄像机标定 ， 王建强 张海花 ( ， 321004 ) 浙江师范大学工学院 浙江金华 : ， 。 1 2D 摘 要 在测量系统中 对摄像机进行标定是有效提高系统测量精度方法之一 通过借助 个 的平 ， ， 。 ， ， 面靶标 降低了标定时所需靶标的制作难度 使得靶标更易于携带 利用张正友的方法 首先 采用 Matlab CCD 、 ， CCD 工具箱分别对 摄像机的内部 外部参数进行标定 获取 摄像机与世界坐标系的几何关 ; ， 2 CCD ; ， 1 ， 系 其次 通过立体标定得到 台 摄像机之间的位置关系 最后 对 个标准的台阶模型进行测量 ， 1． 00 mm ， 。 该模型的左侧由多个平行平面组成 相邻平行平面之间的间距均为 右侧为一斜面 通过实验 ， 0 ． 99 mm 。 实际测量 相邻平行平面间距离为 : ; ; 关键词 机器视觉 双目视觉测量系统 摄像机标定 中图分类号:O 438 文献标志码:A 文章编号:1006 － 7 167 (20 13)06 － 0037 － 03 Camera Calibration Based on Matlab Toolbox WANG Jian-qiang ， ZHANG Hai-hua (College of Engineering ，Zhejiang Normal University ，Jinhua 321004 ，China) Abstract :The camera calibration is an effective way to improve the precision of measuring system． A 2D planar target is introduced to simplify the complicated target for calibration． The intrinsic and extrinsic parameters of the CCD camera are calibrated by the Matlab toolbox． The position relation between two CCD cam