基于PLC的智能化立体车库的软件设计.pdf

第 卷第 期 苏州科技学院学报 （ 自然科学版） 28 2 Vol．28 No．2 年 月 Journal of Suzhou University of Science and Technology （Natural Science ） 2011 6 Jun． 2011 基于PLC 的智能化立体车库的软件设计 潘晓晶， 张 能， 赵 京， 魏幼平* （中国矿业大学机电学院，北京 100083） 摘 要： 基于PLC 和HMI 进行了智能化立体车库系统的软件设计，控制系统采用PLC 作为主控单元。 通过分析建 立下行通道的计算方法，设计了载车板的移位程序，最终完成了控制系统软件的设计。 关键词： 触摸屏；智能化；立体车库 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） TP311 A 1672－0687 2011 02－0050－03 随着经济的发展，城市车辆逐年增多，市区停车问题亟待解决。 该课题以较为典型的升降横移式立体车 库为研究对象 考虑立体车库运行效率及自动化程度，该系统采用 可编程控制器作为控制核心，保证了 , PLC 系统运行的可靠性；触摸屏作为控制界面，实现了立体车库存取过程控制及管理的智能化。 采用立体车存放 车辆有很好的应用前景，因而对智能化立体车库的研究具有重要的社会价值。 1 智能化立体车库概述 立体车库分为升降横移式、垂直循环式、水平 循环式、多层循环式、平面移动式、堆垛式、垂直升 降式、简易升降式和汽车专用式，其中升降横移式 1 2 3 车库对场地的适应性比较强， 自动化程度也较高， 占了立体车库产业的很大份额。 但是升降横移式立 4 5 体车库还有许多不足之处， 要想在社会上广泛应 用，就要加大立体车库智能化的研究力度。 笔者所 6 7 设计的程序应用在如图 所示的 层 车位升降 1 3 7 图 地上 层 车位升降横移式立体车库运动原理图 1 3 7 横移式立体车库上。 2 智能化立体车库HMI 的设计 文中所使用的触摸屏是台达DOP-B 系列触摸屏，其开发软件是Screen Editor ，笔者在这个开发环境中 进行了触摸屏软件设计。 用户进行存取车操作时会看到身份识别界面，只有刷卡认证通过后才能进入系统 功能界面进行存取车。 触摸屏是人机交互界面，用户通过触摸屏上的操作完成存取车。 触摸屏上的每个载车板选择按钮同时 对应PLC 中的载车板选择继电器和载车板记忆继电器，前者用于存车时的载车板选择，后者用于显示当前 载车板状态（该载车板上是否有车）。触摸屏读取相应的载车板记