[工学]02第二、三讲 直流电动机的电力拖动1.ppt

第二、三讲 直流电动机的电力拖动（1） 杜少武 第二、三讲 直流电动机的电力拖动 1、他励直流电动机的机械特性 2、他励直流电动机的起动 3、他励直流电动机的制动 4、他励直流电动机的调速 5、晶闸管－直流电动机系统 6、他励直流电动机过渡过程的能量损耗 7、串励直流电动机的电力拖动 1、他励直流电动机的机械特性 机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩T 的关系 n=f(T) ，其中：T是指电磁转矩； 机械特性是电动机机械性能的主要表现； 电动机工作在电动状态时T=Td＋T0； T：电磁转矩；Td：电动机轴上的输出转矩；T0：电动机空载转矩。 在运动方程式T-Tz=JdW/dt中 若T为电磁转矩，则Tz为负载转矩与空载转矩之和； 若定义Tz为负载转矩，则T为拖动转矩，相当于T=Td＋T0中的Td。 1、他励直流电动机的机械特性 机械特性方程式 直流电动机的几个基本方程式 1、他励直流电动机的机械特性 机械特性方程式 1、他励直流电动机的机械特性 机械特性方程式 1、他励直流电动机的机械特性 机械特性方程式 1、他励直流电动机的机械特性 机械特性方程式 1、他励直流电动机的机械特性 机械特性方程式 1、他励直流电动机的机械特性 固有机械特性与人为机械特性 1、他励直流电动机的机械特性 固有机械特性与人为机械特性 1、他励直流电动机的机械特性 固有机械特性与人为机械特性 1、他励直流电动机的机械特性 固有机械特性与人为机械特性 1、他励直流电动机的机械特性 固有机械特性与人为机械特性 1、他励直流电动机的机械特性 机械特性的绘制 1、他励直流电动机的机械特性 机械特性的绘制－固有机械特性绘制 1、他励直流电动机的机械特性 机械特性的绘制－固有机械特性绘制 1、他励直流电动机的机械特性 机械特性的绘制－人为机械特性的绘制 1、他励直流电动机的机械特性 机械特性的绘制－例题 1、他励直流电动机的机械特性 电力拖动稳定运行的条件 1、他励直流电动机的机械特性 电力拖动稳定运行的条件 1、他励直流电动机的机械特性 电力拖动稳定运行的条件 1、他励直流电动机的机械特性 电力拖动稳定运行的条件 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机的起动方法 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机的起动方法 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机的起动方法 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机的起动电阻的计算 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机的起动电阻的计算 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机的起动电阻的计算 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机的起动电阻的计算 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机的起动电阻的计算 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机的起动电阻的计算 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机的起动电阻的计算 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机的起动电阻的计算 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机的起动电阻的计算 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机的起动电阻的计算 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动的过渡过程 2、他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动