[工学]2012-6第六章 输入输出与中断.ppt

一、中断响应条件 中断源有中断请求； 此中断源的中断允许位为1； CPU开中断（即EA=1）； CPU执行完当前指令。 同时满足时，CPU才有可能响应中断。 6.4.4 中断响应条件 6-4 51单片机中断系统 * * 二、中断服务的进入 CPU执行程序过程中，在每个机器周期的S5P2期间，中断系统对各个中断源进行采样。这些采样值在下一个机器周期内按优先级和内部顺序被依次查询。 如果某个中断标志在上一个机器周期的S5P2时被置成了1，CPU转向被称作中断向量的特定地址单元，进入相应的中断服务程序。 6-4 51单片机中断系统 * * 遇以下任一条件，硬件将受阻而不转向中断服务： CPU正在处理同级或高优先级中断； 当前查询的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期。即在完成所执行指令前，不会响应中断，从而保证指令在执行过程中不被打断； 正在执行的指令为RET、RETI或任何访问IE或IP寄存器的指令。即只有在这些指令后面至少再执行一条指令时才能接受中断请求。 若由于上述条件的阻碍中断未能得到响应，当条件消失时该中断标志却已不再有效，那么该中断将不被响应。 6-4 51单片机中断系统 * * 将相应的优先级状态触发器置1（以阻断后来的同级或低级的中断请求）。 硬件把程序计数器PC的内容压入堆栈保存，再将相应的中断服务程序的入口地址送入PC。 执行中断服务程序。 6.4.5 中断响应过程 中断响应过程的前两步是由中断系统内部自动完成的，而中断服务程序则要由用户编写程序来完成。 6-4 51单片机中断系统 * * 6.4.6 中断返回 RETI指令的具体功能是： 将中断响应时压入堆栈保存的断点地址从栈顶弹出送回PC，CPU从原来中断的地方继续执行程序； 将相应中断优先级状态触发器清0，通知中断系统，中断服务程序已执行完毕。 注意，不能用RET指令代替RETI指令。在中断服务程序中PUSH指令与POP指令必须成对使用，否则不能正确返回断点 。 6-4 51单片机中断系统 * * 若外部中断定义为电平触发方式，中断标志位的状态随CPU在每个机器周期采样到的外部中断输入引脚的电平变化而变化，这样能提高CPU对外部中断请求的响应速度。但外部中断源若有请求，必须把有效的低电平保持到请求获得响应时为止，不然就会漏掉；而在中断服务程序结束之前，中断源又必须撤消其有效的低电平，否则中断返回之后将再次产生中断。 电平触发方式适合于外部中断输入以低电平输入且中断服务程序能清除外部中断请求源的情况。例如，并行接口芯片8255的中断请求线在接受读或写操作后即被复位，因此，以其去请求电平触发方式的中断比较方便。 6-4 51单片机中断系统 * * 若外部中断定义为边沿触发方式，在相继连续的两次采样中，一个周期采样到外部中断输入为高电平，下一个周期采样到为低电平，则在IE0或IE1中将锁存一个逻辑1。即便是CPU暂时不能响应，中断申请标志也不会丢失，直到CPU响应此中断时才清零。这样，为保证下降沿能被可靠地采样到，外中断引脚上的高低电平（负脉冲的宽度）均至少要保持一个机器周期（若晶振为12MHz时，为1微秒）。 边沿触发方式适合于以负脉冲形式输入的外部中断请求，如ADC0809的转换结束标志信号EOC为正脉冲，经反相后就可以作为80C51的中断输入。 6-4 51单片机中断系统 * * 例 多外部中断源的系统示例。 设有5个外部中断源，中断优先级排队顺序为：XI0、XI1、XI2、XI3、XI4。试设计它们与80C51单片机的接口。 6-4 51单片机中断系统 * * 5.3.4 中断程序举例 ORG 0003H LJMP INSE0 ；转外部中断0服务程序入口 ORG 0013H LJMP INSE1 ；转外部中断1服务程序入口 … … … … INSE0： PUSH PSW ；XI0中断服务程序 PUSH ACC … … … … POP ACC POP PSW RETI 6-4 51单片机中断系统 * * INSE1：PUSH PSW ；中断服务程序