[工学]6液压基本回路.ppt

3) 旁路节流调速回路 ①结构与原理 节流阀并接在缸 的旁支路上； qP=C, qY=0,溢流阀起 安全阀作用。 原理:调节节流阀开口AT→可调节△q→调节q1→调节速度v。 ②速度负载特性v=f(FL) 活塞力平衡方程： 节流阀两端压差： 通过节流阀的流量： 液压缸活塞速度： 可见：FL↗→v↘； FL=0，v=vmax； 速度刚度： 讨论： AT=C,FL↗→Kv↗,∴适用于重载的场合。 FL=C,AT↗→Kv↗,∴适用于高速的场合。 但由于负载变化引起泵的泄漏对速度产生附加影响，导致这种回路的速度负载特性较前两种回路要差。 ③功率特性 定量泵输出功率： 液压缸输入功率： 回路的功率损失： 回路的效率： ∴适用于大功率场合。 旁路节流调速回路只有节流损失，而无溢流损失，因而功率损失比前两种调速回路小，效率高。这种调速回路一般用于功率较大且对速度稳定性要求不高的场合。 4) 改善节流调速负载特性的回路 ①采用调速阀的调速回路 ②采用旁通型调速阀的调速回路 6.2.2 变量泵容积调速回路 特点：容积调速回路是指通过改变液压泵(马达)的工作容积调节执行元件的运动速度或转速的回路。其调速范围宽,效率高,速度稳定性好,但结构复杂,成本高,适用于负载大、运动速度高的大功率场合。 1) 变量泵-液压缸的容积调速回路 结构特点：用变量泵,溢流阀常断,△q=0，起安全阀作用。 速度刚度： 应用：高速、重载、 大功率场合 2) 液压泵-液压马达的容积调速回路 开式回路中马达的回油直接通回油箱,工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环。 闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连,结构紧凑,油液和大气隔绝,减少了空气进入的机会,但油液的冷却条件差,需设辅助泵补充泄漏和冷却。 ①变量泵-定量马达调速回路 速度特性： 调速范围： 负载特性： 设△p=C，则TM=C，∴称恒扭矩调速。 功率特性： ②定量泵-变量马达调速回路 速度特性： 调速范围： 负载特性： 设△p=C,则TM=CT·VM 功率特性： ∴称恒功率调速。 ③变量泵-变量马达调速回路 在低速阶段,VM=VMmax,VP=0↗→VPmax,nM=0 ↗→nM=nM’ ——变量泵-定量马达(恒扭矩)调速回路 在高速阶段,VP=VPmax,VM=VMmax↘→VMmin, nM= nM’↗→nM=nMmax ——定量泵-变量马达(恒功率)调速回路。 6.2.3 容积节流调速回路 1) 限压式变量泵和调速阀的调速回路 这种调速回路采用限压式变量泵供油,通过调速阀来确定进入液压缸或自液压缸流出的流量,并使变量泵输出的流量与液压缸所需的流量自动相适应。这种调速没有溢流损失,效率较高,速度稳定性比手动调节容积调速回路好。 2) 差压式变量泵和节流阀的调速回路 液压传动——6.液压基本回路(74) 6. 液压基本回路 6.1 压力控制回路 6.1.1 调压回路 1) 单级调压回路 2) 远程调压回路 3) 多级调压回路 4) 无级调压回路 6.1.2 卸载回路(卸荷回路) 卸载回路是在系统执行元件短时间不工作时,不频繁启停驱动泵的原动机，而使泵在很小的输出功率下运转的回路。 因为泵的输出功率等于压力和流量的乘积,因此卸载的方法有两种: 压力卸载:将泵的出口直接接回油箱,或泵在零压或接近零压下工作； 流量卸载:使泵在零流量或接近零流量下工作。流量卸载仅适用于变量泵。 1) 用换向阀中位机能的卸载回路 该回路仅适用于一个泵驱动一个液压执行件的场合。 2）旁路卸载回路 3）用先导型溢流阀 的卸载回路 4）限压式变量泵的卸载回路 5）有蓄能器的卸载回路 6）用特结构液压缸的卸荷回路 6.1.3 减压回路 6.1.4 增压回路 使用单作用增压器的增压回路,它适用于单向作用力大、行程小、作业时间短的场合，如制动器、离合器等。 采用双作用增压器的增压回路，它能连续输出高压油，适用于增压行程要求较长的场合。 6.1.5 平衡回路 1) 采用单向顺序阀的平衡回路 这种回路适用于工作负载固定且活塞闭锁要求不高的场合。 2) 采用液控单向阀的平衡回路 由于液控单向阀是锥面密封,泄漏量小,故其闭锁性能好,活塞能够较,长时间停止不动。回油路上串联单向节流阀2,用于保证活塞下行运动的平稳。 3) 采用远控平衡阀的平衡回路 6.1.6 保压回路 6.2 调速回路 调速原理： 液压缸的速度 v＝q／A 液压马达的转速 n＝q／VM 调速方法： 节流调速回路：定量泵+流量阀； 容积