[工学]PLC-300第4章1课件.ppt

控制科学与工程学院 §4.1 STEP 7编程语言 STL（语句表） LAD（梯形图） §4.2 数据类型 1. 数组（ARRAY) [结构举例] 用户定义数据类型 (UDT) §4.3 S7-300指令基础 1.输入映像寄存器（输入继电器）I 2.输出映像寄存器（输出继电器）Q 3.位存储器M（或称辅助继电器） 4.外部输入寄存器 PI 指令组成 在STEP 7中，根据采用的程序编辑器（LAD／STL／FBD）不同，有梯形逻辑指令LAD，语句指令STL和功能块图指令FBD。 （1）梯形逻辑指令 梯形逻辑指令又可称为梯形图指令，由元素指令和方块图组成，它们以图形方式连接，形成程序段。 元素指令：使用不含地址或参数的单个元素的梯形逻辑指令。 带地址的元素指令：以单个元素加地址形式表示的梯形逻辑指令。 带地址和数值的元素指令： 以单个元素加地址和数值形式表示的梯形逻辑指令。 带参数的方块图指令：用带有表示输入／输出的横线来表示的梯形逻辑指令。在方块左边的横线旁边填上输入参数，在方块右边的横线旁边填上输出参数。 （3）功能块图指令 功能块图指令的表示方法与梯形逻辑指令有很多相似的地方，但是它用逻辑运算方块图表示编程元素的逻辑关系。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。 状态字寄存器 存储器间接寻址举例： A I[MD 2] //对由MD 2指出的输入位进行“与”逻辑操作。 = DIX[DBD 2] //将RLO赋值给数据位，具体数据由数据双字DBD 2指出。 L IB[DID 4] //将由数据双字DID 4指出的输入字节装入累加器1。 O Q[LD 3] //对由本地数据双字指出的输出位进行“或”逻辑操作。 §4.3.3 寻址方式 所谓寻址方式就是指令执行时获取操作数的方式，可以直接或间接方式给出操作数。S7-300有4种寻址方式： 立即寻址 存储器直接寻址 存储器间接寻址 寄存器间接寻址 1.立即寻址 立即寻址是对常数或常量的寻址方式，其特点是操作数直接包含在指令中，或以惟一形式隐含在指令中。 SET //把RLO置1 OW W#16#A320 //将常量W#16#A320与累加器1“或”运算 L 27 //把整数27装入累加器1 L ABCD //把ASCII码字符ABCD装入累加器1 L C#0100 //把BCD码常数0100装入累加器1 2.存储器直接寻址 存储器直接寻址，简称直接寻址。该寻址方式在指令中直接给出操作数的存储单元地址。存储单元地址可用符号地址（如SB1、KM等）或绝对地址（如I0.0、Q4.1等）。 A I 0.0 //对输入位I 0.0进行“与”逻辑操作 S L 20.0 //把本地数据位L 20.0置1 = M 115.4 //使存储区位M 115.4的内容等于RLO的内容 L IB 10 //把输入字节IB 10的内容装入累加器1 T DBD 12 //把累加器1中的内容传送给数据双字DBD 12中 3.存储器间接寻址 在存储器间接寻址的指令中，给出一个存储器，该存储器的内容是操作数所在存储单元的地址，该地址又被称为地址指针。 存储器间接寻址的特点是用指针进行寻址。操作数存储在由指针给出的存储单元中，根据要描述的地址复杂程度，地址指针可以是字或双字的，存储指针的存储器也应是字或双字的。 地址指针，在指令中需写在方括号“[]”内。 A I[MD 2] //对由MD 2指出的输入位进行“与”逻辑操作。 16位指针的结构：为0 ... 65 535 之间的无符号整数 32位指针的结构（内部区域）： 位地址 字节地址（无符号整数） B B B B B B B B B B B B B X X X 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B B B 31 30 29 28 27 2