[工学]《信号与系统》课程讲义1-1.ppt

iii)因果: iv)稳定: ③r(t)=e(t)cos(t) §1.1 信号与系统研究内容 ④r(t)= i)非线性: ii)时不变: iii)因果: iv)稳定: §1.1 信号与系统研究内容 5．系统分析：已知e(t)和系统求响应r(t) ①步骤 i)建立数学模型：用框图或数学表达式描述 ii)求解数学模型：已知数学模型或输入激励 ②方法 i)描述方法：输入—输出描述法、状态变量描述法 ii)求解方法：时域（经典、卷积、数值）和变换域（频域、复频域、Z域、FFT） iii) 非线性方法（人工神经网、遗传算法、模糊理论） §1.1 信号与系统研究内容 系统√ e(t)√ r(t) ? §1.1 信号与系统研究内容 e2(t) ∑ e1(t) r(t) e(t) r(t)=ae(t) a ∫ e(t) r(t) i)相加 ii)倍乘 iii)积分 ③框图中三种基本单元 §1.1 信号与系统研究内容 [例3]：根据图写微分方程或根据微分方程画框图 ① e(t) ∑ ∫ + -a0 r(t) b0 §1.1 信号与系统研究内容 ② e(t) ∑ ∫ + r(t) ∑ a + b §1.1 信号与系统研究内容 ③ 解：令 根据此方程，可以画出方框图为 ∑ ∫ - 2 ∫ 3 - ∑ §1.1 信号与系统研究内容 + 1 e(t) ∑ ∫ - r(t) ∑ 2 ∫ 2 3 - §1.1 信号与系统研究内容 ④ 1 2 e(t) ∑ ∫ r(t) + 3 ∫ 3 ∫ ∑ + - - - 1 6．系统综合 ①已知激励和响应，求系统 ②关系：分析是综合的基础 7．系统工程学： 利用系统理论设计和优化系统工程 [作业：1-2（1）（3）（5）；1-3，1-19，1-20 （1） （3）（5）（7） ，1-21，1-23] §1.1 信号与系统研究内容 系统? e(t)√ r(t)√ 信号与系统 Signals and Systems 哈尔滨工业大学 自动化测试与控制系 崔天祥 电机楼20041室 Cui_tx@163.com课程学习要求 保持良好的课堂秩序 严格遵守上课纪律 （随机抽查三次旷课或6次迟到、早退取消考试资格） 认真完成课后作业 （作业缺1/3取消考试资格） 积极完成实验教学内容 （实验缺1/3取消考试资格） 主要讲述章节 第1章绪论:信号与系统研究内容，信号描述与信号运算，信号分解 第2章连续时间系统的时域分析:微分方程的建立与求解, 零输入、零状态、冲激、阶跃响应,卷积、算子,分配函数 第3章傅立叶变换: 周期信号的傅立叶级数,非周期信号的傅立叶变换,傅立叶变换的 基本性质,卷积定理和相关定理,周期信号和抽样信号的傅立叶变换 第4章拉氏变换与S域分析:拉氏变换定义,拉氏变换性质,拉氏逆变换,拉氏变换法分析电路,系统函数,系统函数零极点∽时域特性和稳定性,系统函数零极点∽频响特性,双边拉氏变换,拉氏变换∽傅里叶变换 主要讲述章节 第5章傅立叶变换应用于通信系统用傅立叶变换求响应、无失真传输； 理想低通滤波器、系统的物理可实现性； 调制解调、带通滤波器、抽样信号恢复模拟信号； 脉冲编码调制、频分复用、时分复用、ISDN 第7章离散时间系统的时域分析离散时间信号与系统 常系数差分方程的求解,单位样值响应、卷积和、反(解)卷积 第8章Z变换、Z域分析Z变换，逆Z变换，Z变换基本性质，Z变换与拉 氏变换关系及Z变换的应用，DTFT、频响特性 参考文献 Alanv. Oppenheim（刘树棠 译）. 信号与系统，西安交通大学出版社 王宝祥. 信号与系统. 哈尔滨工业大学出版社 陆哲明，赵春晖，孙圣和. 信号与系统学习与考研指导. 科学出版社 学习目的和意义 后续课程（通信、控制和数字信号处理 ）基础 实际工程（IT行业，股票分析、医学，航天航空，地质 ）基础 应用基础研究（图像处理、语音处理、数据挖掘）先导课程 考研：专业基础课 第一章 绪论 本章主要研究内容： 信号与系统研究内容 信号描述与信号运算 信号分解 §1.1 信号与系统研究内容 一、信号 1．概念 ①消息、 信号、 信息、 函数 Message Signal Information Function 具体内容、表现形式、消息有效成分、 信号表达式（单值函数） 信号:消息的运载工具和表现形式 ②消息传递方式的历史