[工学]《可编程控制器》新讲稿5～8章.doc

第六章 FX-2N的编程器和编程软件 编程器是PLC最重要的外围设备，其主要作用：一、将设计者设计的程序输入PLC，并可以修改；二、对PLC的工作状态进行监控。 第一节 FX-2N的简易编程器 在此主要介绍我们的实验器材，FX－20P编程器，它有在线编程和离线编程两种方式。在线编程也叫联机编程，是我们必须掌握的。离线编程方式：是指编制的程序先写入编程器内部的RAM，再成批地传送到PLC地存储器里。 第二节 FX－20P编程器的组成 一、FX－20P编程器的结构 FX－20P编程器由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒的接口以及功能键、指令键、元件符号键、数字键等键盘组成。根据PLC主机型号选用相应型号的连接电缆。 二、FX－20P编程器的操作面板 功能键；3个： RD/WR ：读出/写入 INS/DEL：插入/删除 MNT/TEST ： 监视/测试。各功能键都是复用键，按奇数次时选用左上方表示的功能，按偶数次选用右下方表示的功能。 执行键；GO：此键用于指令的确认、执行、显示画面和检索。 清除键；CLEAR：按执行键GO之前按动此键，则清除键入的数据。该键也可以用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面。 其它键；OTHET：在任何情况下按动此键将显示方式项目菜单。 空格键；SP ：用于指定元件号和常数。 帮助键：HELP：显示指令应用一览表。 步序键；STEP：设定步序号。 两个光标键：用该键移动光标和提示符，指定当前元件的前一个或后一个元件，做行滚动。 指令、元件符号及数字键共24个，都是双功能键，用于程序输入、读出和监视。上下功能是根据当前所执行的操作自动进行切换。 液晶显示屏左上角的黑色三角提示符是功能方式说明 R：表示进行读出操作 W：表示进行写入操作 I：表示进行插入操作 D：表示进行删除操作 M：表示进行监视操作 T：表示进行测试操作 第三节 编程器的操作 连接PLC主机，并将PLC送上电； 选择方式，在线； 进行功能选择 编程 1、首先介绍程序的写入： 注意：写入程序之前，要将PLC内部存储器的程序清除（简称清零），即按动RD/WR两次，即进入写方式然后按动 NOP、A、GO、GO即可。清零后即可进行程序写入操作。 基本指令（包括步进指令）的写入：如果只有一个操作数，则按照 写入功能－指令键－元件符号－GO即可，例如：LD X0 GO ， 如果有两个或两个以上的操作数，则在操作数之间要加上空格键 “SP”键。例如：OUT T0 SP K300 . 见书129。注意常数输入 功能指令的写入，功能指令输入时按FNC后再按功能指令号。如果是32位指令时，在键入指令号前按D键。如果脉冲执行方式，在键入指令号后按P键。注意在操作数之间要加上空格键 “SP”键。例如：写入：LD M8000 GO FNC 12 SP K1X0 SP D0 GO. 见书131页。 2、程序的修改 确认以前，用CLEAR键，重新输入即可； 确认以后，用改变光标键找到要修改的地方，重新输入即可。 3、程序的读出：可根据以下几个方式读出程序 按步序；进入读出方式，然后按照 STEP－步序号－GO ；即可读出指定的步序程序。 按指令；进入读出方式，然后按照 指令－元件符号和元件号－GO ；即可读出指定的指令。 根据指针；进入读出方式，然后按照 P(或I)－指定指针号－GO ；即可读出指定的指针。 根据元件。进入读出方式，然后按照SP －元件号－GO ；即可读出含有指定元件的程序。 4、程序的删除：可以逐条删除，也可以指定范围的删除或成批写入NOP删除。例如删除1步序程序，先要读出1步序的指令，然后进入删除方式，再按GO键，即可删除鼠标指定的步序，后续步序往前进。指定删除范围的方法是：进入删除方式－STEP－步序号－SP－STEP－步序号－GO,即可删除两个步序号之间的程序。见书137页。 五、监控 监控功能分为监视与测试 监视：监视功能是通过显示屏监视和确认在联机方式下PLC的动作和控制状态，包括元件的检视、导通的检查和动作状态的检视。 测试：测试功能是编程器对PLC位元件的触点和线圈的强制ON或OFF，以及对常数的修改。包括强制ON/OFF，修改T、C、D、V、Z的当前值和T、C的设定值。例如要监视定时器T0的状态操作如下：进入监视方式－SP－T0－GO。即可在显示屏上显示定时器T0的状态。如果想修改定时器T0的当前值或设定值，操作如下：首先将T0监视出来－进入测试状态－按一个SP，鼠标在当前值下面，如果修改就是修改的当前值，如果只修改设定值，再按一次SP，鼠标在设定值下方，键入需要的设定值即可修改T0的设定值。如果要元件强制ON或OFF操作如下：首先将要强制的元件监控出来，然后进入测试方式，如果元件为ON，键入RST指