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[工学]压电式传感器2
8.2 压电传感器的等效电路 当压电晶体承受应力作用时,在它的两个极面上出现极性相反但电量相等的电荷。故可把压电传感器看成一个电荷源与一个电容并联的电荷发生器。 8.3 压电式传感器的测量电路 8.4 压电式传感器的应用 压电元件是一种典型的力敏元件,可以用来测量最终能转 换成力的多种物理量。 一、 压电式加速度传感器 1.结构和工作原理 2.灵敏度 压电式加速传感器的灵敏度有两种表示法:当它与电荷放大器配合使用时,用电荷灵敏度Kq(C·s2·m?1)表示;与电压放大器配合使用时,用电压灵敏度Ku(V·s2·m?1)表示。其一般表达式为: 式中,Q—压电式传感器输出电荷量(C);Ua—传感器的开路电压(V);a—被测加速度(m/s2)。 因为Ua=Q/Ca,所以有 压电加速度传感器的灵敏度: 原理: 加速度a ? 压电元件电荷Q=dF 压电式加速度传感器的电荷灵敏度和电压灵敏度: 3.频率特性 压电式加速度传感器可以简化成由集中质量m、集中弹簧k和阻尼器c组成的二阶单自由度系统。因此,当传感器感受振动体的加速度时,可以列出其运动方程 式中,y1—振动体的绝对位移;y0—质量块的绝对位移。 上式可改写为 根据二阶传感器频响特性分析方法,可得压电式加速度传感器的幅频特性和相频特性分别为: 式中,?—振动角频率; —传感器的固有角频率; —阻尼比; —振动体加速度。 质量块与振动体之间的相对位移 就是压电元件受到作用力后产生的变形量,因此,在压电元件的线性弹性范围内,有 式中,F—作用在压电元件上的力;ky—压电元件的弹性系数。 而压电片表面所产生的电荷量与作用力成正比,即 式中,d—压电元件的压电常数。 则,压电式加速度传感器灵敏度与频率的关系为 在?/?n相对小的范围内,有 当传感器的固有频率?n ???时,传感器的电荷灵敏度 Kq=Q/ 近似为一常数。从频响特性也可清楚地看到,在这 一频率范围内,灵敏度基本上不随频率而变化。这一频率范 围就是传感器的理想工作范围。 对于与电荷放大器配合使用的情况,传感器的低频响应受 电荷放大器 的-3dB下限截止频率 fL=1/2?RfCf 限制,而一般 电荷放大器的 fL 可低至0.3Hz,甚至更低。因此当压电式传 感器与电荷放大器配合使用时,低频响应是很好的,可以测 量接近静态变化非常缓慢的物理量。 压电式传感器的高频响应特别好,只要放大器的高频截止 频率远高于传感器自身的固有频率。那么,传感器的高频响 应完全由自身的机械问题决定,放大器的通频带要做到 100kHz以上是并不困难的,因此,压电式传感器的高频响应 只需考虑传感器的固有频率。 实际测量的振动频率上限 ?=(1/5~1/3)?n。由于传感器的固 有频率相当高(一般可达30kHz甚至更高),因此,它的测量频 率上限仍可达几千赫,甚至达十几千赫。 振动测试 4.压电式加速度传感器的结构 下图为四种压电式加速度传感器(基于厚度变形的压缩式)的典型结构。 图 压电式加速度传感器结构 (a)外围配合压缩式;(b)中心配合压缩式;(c)倒装中心配合压缩式;(d)剪切式 1—基座;2—压电晶片;3—质量块;4—弹簧片;5—电缆 下图是利用压电陶瓷传感器测量刀具切削力的示意图。 由于压电陶瓷元件的自振
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