[工学]河南理工大学机械系统设计复习.ppt

机械系统设计复习 二、 机械系统的构成 六 输送液体原理解法 机械运动系统设计的基本要求 机械运动系统设计的好坏直接影响到整个机械系统技术性能的优劣、结构的繁简、制造成本的高低及操作的难易。在进行机械系统设计时，一般要考虑以下几个原则： 1 机械运动系统的相容性原则 各执行机构的同步性 机构输出运动的协调性 机构输出运动精度的匹配性 2 机构运动系统组成的系统最优化原则 3 寻求执行机构的创新设计。 由已知条件知道所需变速范围 R=n6/n1=250/45=5.6 相应的公比为φ6-1=5.6，即φ=1.41。 设系统的最大变速级数为Z，则由nminφZ-1=nmax得： 画12条等距水平线表示转速线 分配降速传动比 画变速组的其他传动副连线 画出传动副的全部连线 轴上用点A代表电动机转速，在轴V上标出12级转速 的数值。最低转速n1=45r/min与轴V交点标上E。由转 速图可以看出A点和E点相邻大约10格，表示总降速比 大约为φ10 画12条等距水平线表示转速线 分配降速传动比 首先，确定中间轴的 B、C、D三个点的位置， 其中AB和DE代表两对定 比传动副的降速比，BC 和CD代表两个变速组的 最大降速比。 取轴间Ⅰ、Ⅱ的降速比为φ，轴Ⅱ、Ⅲ间的降速比为φ2， 轴Ⅲ、Ⅳ间的降速比为φ3 ，轴Ⅳ、Ⅴ间的降速比为φ4，符 合降速传动比“前小后大”递降的原则，有利于中间轴的转速。 画变速组的其他传动副连线 轴Ⅱ、Ⅲ间是基本组， 其级比指数为1，故三 条连线在转速图上各相 邻一格，从C点向上每 隔一格取C1、C2点，连 接BC、BC1和BC2得基 本组的三条传动副连线， 它们的传动比分别为 Φ 2 、 Φ 、和1 轴Ⅲ、Ⅳ间是扩大组， 有两对齿轮副，其级比 指数为3，故两条连线 在转速图上相邻三格， 从D点向上隔三格取D1 点，连接CD和CD1得 扩大组的两条传动副 连线，它们的传动比 分别为φ3和1 画出传动副的全部连线 转速图上两根轴线之 间的平行线代表同一对 齿轮传动，所以从轴Ⅲ 的C1、C2点分别画C和 CD1的平行线，使轴Ⅳ 得到六种转速，再画DE 的平行线，使轴Ⅴ得到 6种转速。 根据普通车床的主传动系统图绘制转速图 三个传动组： 三对传动副 两对传动副 两对传动副 I, II, III, IV分别有1，3，6，12个转速。 齿轮1与主轴固连，齿轮6通过进给箱与丝杠相连 传递路线1—2—3—4—5—6 操纵手柄反时针旋转角度后为虚线位置，2脱离啮合 传递路线1—3—4—5—6 齿轮换向机构（惰轮机构） (a)外侧布置 (b) 内侧布置 设计带式制动器时，应分析制动轮的转动方向及制动 带的受力状态。 3）控制元件 对系统中油液压力、流量等进行调节 或控制的元件，如溢流阀、节流阀等 4） 辅助元件 油箱、过滤器、油管等 2）能量输入元件 包括泵等 1）能量的输出元件 通过机械接头将流体能量 传递给载荷，包括马达、液压缸等 液压传动的主要元件 执行系统由执行末端件（执行构件）和与之相连的执行机构组成。 执行机构的作用是传递和变换运动与动力，即把传动系统传递过来的运动与动力进行必要的变换，以满足执行构件的要求。其功能如下： 夹持 搬运 分度与转位 检测 加载 按执行系统对运动和动力的不同要求可分为： 动作型、动力型、动作动力型。 按执行系统中执行机构的相互联系情况分： 单一型、相互独立型、相互联系型 执行系统的分类 操纵系统的功能、要求、组成及分类 操纵系统的功能是实现信号转换，即把操作者施加于机械的信号，经转换传递到执行系统，以实现机械的启动、停止、换向、变速、变力等目的。 其基本要求主要有：1）应轻便省力。2)操纵灵活，反映敏捷。3)操纵行程适当。4）操纵件定位安全可靠。5）操纵系统应有可调性。 操纵系统的组成主要包括操纵件、执行件和传动装置三部分。 主要分为人力操纵、助力操纵、液压操纵和气压操纵。按传动方式又可分为机械式和混合式两种。 * * 第一章 概述 整体性、相关性、自组织与动态性、目的性、优化原则 一、系统的特性 从实现系统 系统：动力系统、传动系统、执行系统、操纵系统及 控制系统等。 功能角度 来看，其主要包括下列一些子 能量流系统和信息流系统 从“流”的观点出发 ，将机械系统划分为物料流系统、 第二章 机械系统的总体设计 系统的原理方案的构思 结构方案设计 总体布局与环境设计 主要参数及技术指标 总体方案的评价与决策 总体设计 一、总体设计的主要内容 二 设计任务的类型 2. 适应性设计