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[工学]电工技术PPT席时达第四版第10章
然后,根据编程规则修改梯形图 2.编写指令程序 LD X400 OR Y430 ANI X401 ANI X402 OUT Y430 第三节 可编程控制器的应用 X401 Y430 Y430 X402 X400 并联电路块排左边 右边不能有触点 第三节 可编程控制器的应用 3.分配输入/输出端子并接线 SBst KM COM X400 X401 X402 X403 X404 X405 X406 Y430 Y430 Y431 Y431 Y432 Y432 Y433 Y433 SBstp FR ~ 输入端子 输出端子 停止按钮、起动按钮、热继电器触点控制接触器线圈,要注意输入/输出端子的分配。 按钮、热继电器触点接输入端子 接触器线圈接输出端子 与继电-接触器控制系统习惯一样,PLC采用动合触点作输入信号。 所有触点以动合触点为准 第三节 可编程控制器的应用 4.键入指令程序 通过编程器的指令键将编好的指令程序送入PLC,操作相应的按钮,就能实现对异步电动机起、停控制。 若电动机过载,FR的输入信号,使PLC立即停止输出,起到保护作用。 (二)自动往复行程控制 行程开关触点 自动往复行程控制电路 用PLC代替上述继电器控制的方法和步骤: 1.设计梯形图 初步画出的图 X400 X432 X404 X403 X401 Y431 X405 Y431 X400 Y431 X403 X404 X402 Y432 X405 Y432 修改后的图 每一编号的触点可以出现任意次 右边不能有触点 并联电路块排左边 两逻辑行分开,要增加触点 2.编写指令程序 LD X401 OR Y404 OR X431 ANI X400 ANI X403 ANI Y432 ANI X405 OUT Y431 LD X402 OR Y403 OR X432 ANI X400 ANI X404 ANI Y431 ANI X405 OUT Y432 第三节 可编程控制器的应用 3.分配输入/输出端子并接线 4.键入指令程序 通过编程器的指令键将编好的指令程序送入PLC。 SBstp KMF COM X400 X401 X402 X403 X404 X405 X406 Y430 Y430 Y431 Y431 Y432 Y432 Y433 Y433 SBF FR ~ 输入端子 输出端子 SBR SQF SQR KMR 线圈接输出端子 按钮、触点接输入端子 行程开关触点 (三)Y—△换接起动控制 Y—△换接起动自动控制电路 第三节 可编程控制器的应用 时间继电器线圈 △接触器 时间继电器触点 1.设计梯形图 第三节 可编程控制器的应用 初步画出的图 X400 Y432 X430 X402 X401 T450 Y430 Y430 X402 Y432 X400 T450 Y431 Y432 T450 Y431 修改后的图 2.编写指令程序 LD X401 OR Y430 ANI X400 ANI X402 OUT Y430 ANI X432 OUT T450 ANI T450 OUT Y431 LD T450 OR Y432 AND Y430 ANI X400 ANI X402 ANI Y431 K1 OUT Y432 第三节 可编程控制器的应用 第三节 可编程控制器的应用 3.分配输入/输出端子并接线 4.键入指令程序 通过编程器的指令键将编好的指令程序送入PLC。 SBstp KMY COM X400 X401 X402 X403 X404 X405 X406 Y430 Y430 Y431 Y431 Y432 Y432 Y433 Y433 SBst FR ~ 输入端子 输出端子 SBR KM△ KM 第三节 可编程控制器的应用 二、顺序控制 顺序控制——根据预先规定的程序或条件,对控制过程各阶段按顺序进行自动控制。 用继电-接触器控制系统实现顺序控制灵活性差。 可编程控制器通过软件编程进行控制,所以灵活多变。适用于程序经常变动,控制规模较大的场合。 以实例液压加料装置说明用PLC实现顺序 控制的方法和步骤。 第三节 可编程控制器的应用 工作原理:料斗在低位加料后上升至高位,翻斗卸料,然后料斗翻回,再下降至低位,完成一次工作循环。 液压加料控制 X400:启动按钮 X401:料加足时发出的信号 X404:低位行程开关 X402:高位行程开关 X403:料斗翻回至原位触发的行程开关 Y431:加料小门的电磁铁 Y432:推动料斗上升的液压电磁阀 Y433:翻斗卸料电磁阀 第三节 可编程控制器的应用 功能: 第三节 可编程控制器的应用
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