[工学]第九章 可编程序控制器的应用系统设计.ppt

2．S7系列的通信协议 （1）PPI协议 PPI(Point-to-point-Interface)协议，即点对点接口，是一个主/从协议。协议规定主站向从站发出申请，从站进行响应。从站不能初始化信息。但当主站发出申请或查询时，从站才对其响应。 （2）MPI协议 MPI（Multi-Point Interface）即多点接口，可以是主/主协议或主/从协议，协议如何操作有赖于设备的类型。 PROFIBUS协议用于分布式I/O设备（远程I/O）的高速通信。该协议的网络使用RS－485标准双绞线，适合多段、远距离通信。PROFIBUS网络常有一个主站和几个I/O从站。主站初始化网络并核对网络上的从站设备和配置中的匹配情况。如果网络中有第三个主站，则它只能访问第一个主站的从站。 （3）PROFIBUS协议 （4）自由口协议 在自由口模式下，主机只有在RUN方式时，用户才可以用相关的通信指令编写用户控制通信口的程序。当主机处于STOP方式时，自由口通信被禁止，通信口自动切换到正常的PPI协议操作。 3．通信设备 （1）通信口 S7－200 CPU主机上的通信口是符合欧洲标准EN 50170中的PRO-FIBUS标准的RS－485兼容9针D型连接器。 （2）网络连接器 网络连接器可以用来把多个设备连接到网络中。网络连接器有两种类型：一种仅提供连接到主机的接口；另一种则增加了一个编程接口。两种连接器都有两组螺丝端子，可以连接网络的输入和输出。 （3）通信电缆 通信电缆主要有网络电缆和PC/PPI电缆。 5个DIP开关与PC/PPI通信方式 ： 图9-37 PPI方式的CPU通信 （4）网络中继器 网络中继器在PROFIBUS网络中，可以用来延长网络的距离，允许给网络加入设备，并且提供一个隔离不同网络段的方法。每个网络中最多有9个中继器，每个中继器最多可再增加32个设备。 （5）其他设备 除了以上设备之外，常用的还有通信处理器CP、多机接口卡（MPI卡）和EM277通信模块等。 三、个人计算机PC与S7－200 CPU之间的联网通信 1、链接 图9-38 利用PC/PPI电缆和几个S7－200 CPU通信 2、PC/PPI网络 3．多主机网络（MPI网络） 图9-39　 利用MPI或CP卡和S7－200 CPU通信 （1）STEP7-Micro/WIN32(在0号站)可以监视2号站的状态，同时TD 200(5号和1号站)和CPU 224模块（3号站和4号站）可以实现通信。 （2）两个CPU 224模块可以通过网络指令NETR和NETW相互发送信息。 （3）3号站可以从2号站（CPU 222）和4号站（CPU 224）读写数据。 （4）4号站可以从2号站（CPU 222）和3号站（CPU 224）读写数据。 四、S7－200系列PLC自由口通信 自由口模式通信是指用户程序在自定义的协议下，通过端口0控制PLC主机与其他的带编程口的智能设备（如打印机、条形码阅读器、显示器等）进行通信。 （一）相关的特殊功能寄存器 1．自由端口的初始化 SMB30控制和设置通信端口0，如果PLC主机上有通信端口1，则用SMB130来进行控制和设置。SMB30和SMB130的对应数据位功能相同，每位的含义如下： M M B B B D P P （1）PP位：奇偶选择 00和10表示无奇偶校验；01表示奇校验；11表示偶校验。 （2）D位：有效位数 0表示每个字符有效数据位为8位；1表示每个字符有效数据位为7位。 （3）BBB位：自由口波特率 000表示38.4kb/s；001表示19.2 kb/s；010表示9.6 kb/s；011表示4.8 kb/s；100表示2.4 kb/s；101表示1.2 kb/s；110表示600 b/s；111表示300 b/s。 （4）MM位：协议选择 00表示点到点接口PPI协议从站模式；01表示自由口协议；10表示点到点接口PPI协议主站模式；11表示保留（默认设置为PPI从站模式）。 2．特殊标志位及中断事件 （1）特殊标志位 SM4.5和SM4.6分别表示口0和口1处于发送空闲状态。 （2）中断事件 字符接收中断：中断事件8（端口0）和25（端口1）； 发送完成中断：中断事件9（端口0）和26（端口1）； 接收完成中断：中断事件23（端口0）和24（端口1）。 3．特殊存储器字节 接收信息时用到一系列特殊功能存储器。端口0用SMB86到SMB94；端口1用SMB186到SMB194。 （1）接收信息状态字节 状态字节SMB86和SMB186的位数据含义： P C T 0 0 E R N N=1 表示用户通过禁止命令结束接收信息操作。