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[工学]精密仪器课件6螺纹连接及螺旋传动
6.1概述 功能通过螺杆与螺母的相对运动,将旋转运动变为直线运动,用以实现测量、调整以及传递运动。 分类根据使用的目的分为 (1)示数螺旋传动 (2)传力螺旋传动 (3)一般传动螺旋 示数螺旋传动 传力螺旋传动 一般传动螺旋 二、螺纹的运动形式及特点 l——螺杆(或螺母)的位移; t——螺距; n——螺旋线头数; ——螺杆和螺母间的相对转角。 二、螺纹的运动形式及特点 螺母固定,螺杆转动并移动(a)。 螺杆转动,螺母移动(b)。 螺母转动,螺杆移动(c) 螺杆固定,螺母转动并移动(d)。 螺母固定,螺杆转动并移动 螺杆转动,螺母移动 差动螺旋传动 当 、 相差很小时,L很小。差动螺旋可用于各种测微及微动装置中。 差动螺旋微位移机构 差动螺旋传动 当左、右两段螺纹的旋向相反,若螺杆转动K转时,可动螺母2的移动距离为: 差动螺旋变成快速移动螺旋,即螺母2相对于螺母1快速靠近或离开。螺旋装置用于要求夹紧的夹具或锁紧装置中。 螺旋传动的特点 降速传动比大。 传动精度高。 具有自锁性能。 轴向牵引力(或压力)大。 效率低、磨损快。 三、螺纹基本参数确定 1.螺纹牙形及半角 矩形螺纹牙形半角 三角形螺纹牙形半角 梯形螺纹牙形半角 三、螺纹基本参数确定 2.螺距 三、螺纹基本参数确定 3.螺纹线数、螺纹升角及旋向 螺杆上螺纹部分的长度l应保证必需的工作行程 H——螺母长度 ——行程长度 § 6-5 螺旋副中的摩擦与效率 4)紧定螺钉 锥 端——适于零件表面硬度较低不常拆卸常合 平 端——接触面积大、不伤零件表面,用于顶紧硬度较大的平面,适于经常拆卸 圆柱端——压入轴上凹抗中,适于紧定空心轴上零件的位置轻材料和金属薄板 3)螺钉 与螺栓区别——要求螺纹部分直径较粗;要求全螺纹 6)螺母 六角螺母:标准,扁,厚 5)自攻螺钉——由螺钉攻出螺纹 圆螺母+止退垫圈——带有缺口,应用时带翅垫圈内舌嵌入轴槽中,外舌嵌入圆螺母的槽内,螺母即被锁紧 7)垫圈 §6—4 螺纹联接的预紧和防松 一、预紧 预紧目的——保持正常工作。如汽缸螺栓联接,有紧密性要求,防漏气,接触面积要大,靠摩擦力工作,增大刚性等。 增大刚性——增加联接刚度、紧密性和提高防松能力 预紧力QP——预先轴向作用力(拉力) 螺纹联接:松联接——在装配时不拧紧,只存受外载时才受到力的作用 紧联接——在装配时需拧紧,即在承载时,已预先受力,预紧力QP 预紧过紧——拧紧力QP过大,螺杆静载荷增大、降低本身强度 过松——拧紧力QP过小,工作不可靠 扳手拧紧力矩——T=FH·L, 拧紧时螺母:T=T1+T2 T——拧紧力矩 T1——螺纹摩擦阻力矩 T2——螺母端环形面与被联接件间的摩擦力矩 FH—作用于手柄上的力,L——力臂 一般 K=0.1~0.3 ——拧紧力矩系数 由于直径过小的螺栓,容易在拧紧时过载拉断,所以对于重要的联接不宜小于M10~M14 预紧力QP的控制: 测力矩板手——测出预紧力矩,如左图 定力矩板手——达到固定的拧紧力矩T时,弹簧受压将自动打滑,如右图 测量预紧前后螺栓伸长量——精度较高 二、螺纹防松 1、防松目的 实际工作中,外载荷有振动、变化、材料高温蠕变等会造成摩擦力减少,螺纹副中正压力在某一瞬间消失、摩擦力为零,从而使螺纹联接松动,如经反复作用,螺纹联接就会松驰而失效。因此,必须进行防松,否则会影响正常工作,造成事故 2、防松原理 消除(或限制)螺纹副之间的相对运动,或增大相对运动的难度。 3、防松办法及措施 1)摩擦防松 双螺母、弹簧垫圈、尼龙垫圈、自锁螺母等 弹簧垫圈 自锁螺母——螺母一端做成非圆形收口或开峰后径面收口,螺母拧紧后收口涨开,利用收口的弹力使旋合螺纹间压紧 2)机械防松: 开槽螺母与开口销,圆螺母与止动垫圈,弹簧垫片,轴用带翅垫片,止动垫片,串联钢丝等 3)永久防松:端铆、冲点、点焊 4)化学防松——粘合 开槽螺母 与开口销 圆螺母 与止动垫圈 串联钢丝 1、矩形螺纹 (1) 上升时 载荷为FQ,驱动力矩为T FQ+ F + FR = 0 ? ? FQ v F Ff FR ? FN FR F FQ ? +? FQ F (2)下滑时 v 反向 v FR F FQ FQ F F = FQ tg (? -?) ? ? → F 0 →下滑需加反向力,否则无 论FQ 有多大都不会使螺母自动下滑
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