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[物理]第7章_系统函数
本章主要内容 7.1 系统函数与系统特性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.3 信号流图 7.4 系统的结构 7.1 系统函数与系统特性 系统函数的零点与极点 7.1 系统函数与系统特性 系统函数的零点与极点 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与时域响应 7.2 系统的因果性与稳定性 系统的因果性 7.2 系统的因果性与稳定性 系统的因果性 7.2 系统的因果性与稳定性 系统的稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 系统的稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 系统的稳定性 离散稳定系统的充要条件 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与时域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与时域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与时域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与时域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与时域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与时域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与时域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与时域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与时域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与时域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与时域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与时域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与时域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与时域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与频域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与频域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与频域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与频域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与频域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与频域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与频域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与频域响应 7.1 系统函数与系统特性 系统函数与频域响应 本章主要内容 7.1 系统函数与系统特性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.3 信号流图 7.4 系统的结构 7.2 系统的因果性与稳定性 系统的稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 系统的稳定性 例：如图所示反馈因果系统，子系统的系统函数为 7.2 系统的因果性与稳定性 系统的稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 系统的稳定性 Routh-Hurwitz(罗斯－霍维茨)判据： 1877年Routh提出了一种判别代数方程根的方法，不必求解方程就可知道它包含有多少个具有正实部的根和零实部根，1895年Hurwitz导出类似方法。 7.2 系统的因果性与稳定性 系统的稳定性 构筑Routh---Hurwitz阵列的步骤为 7.2 系统的因果性与稳定性 系统的稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 系统的稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 系统的稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 系统的稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 系统的稳定性 例：判断系统稳定性，特征方程为： 7.2 系统的因果性与稳定性 系统的稳定性 离散稳定系统的充要条件 7.2 系统的因果性与稳定性 系统的稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 系统的稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 系统的稳定性 7.3 信号流图 信号流图 系统的信号流图：用一些点和线段来描
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