[理学]湘潭大学现代物理导论II131刚体运动分析.ppt

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2018-02-28 发布于浙江
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[理学]湘潭大学现代物理导论II131刚体运动分析

现代物理导论I 陈尚达材料与光电物理学院第三章刚体力学 1、刚体运动的分析 2、角速度矢量 3、欧勒角 4、刚体运动方程与平衡方程 5、转动惯量 6、刚体平动和绕固定轴的转动 7、刚体的平面平行运动 8、定点转动 3.1 刚体运动的分析合成分解平面运动平动和转动结论故刚体平面运动可视为平动和转动的合成运动。　随基点A的平动 = + 绕基点A的转动例如　车轮在平直轨道上的运动． 3.2 角速度矢量 3.3 欧勒角 3.4 刚体运动方程与平衡方程 ☆ 画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体； ③画上主动力；④画出约束反力。 [例2] 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E 现代物理导论I