[工学]电气与PL控制第五章.ppt

* * * * PLC程序运行是按照梯形图中器件从上至下、从左到右逐一处理。 KM2 KM1 KM2 KM1 不能确定哪一个先闭合及能稳定工作 Y2 Y1 Y1 Y2 Y1接通 注意： 1.梯形图中的左右母线不是实际的导线，继电器也不是物理继电器，而是“软继电器”该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开常闭触点保持原态。 2.分析梯形图的程序执行过程所用到到电流只是“概念”上的电流，而这种电流只能从上至下、从左到右，不可逆。 * * 2.语句表（指令助记符语言） 助记符语言类似于计算机汇编语言，用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。同一厂家的PLC产品，其助记符语言与梯形图语言是相互对应的，可互相转换。 X400 Y430 X401 Y430 Y430 Y431 LD X400 OR Y430 ANI X401 OUT Y430 LD Y430 OUT Y431 助记符语言常用于手持编程器中，梯形图语言则多用于计算机编程环境中。 * * 3、顺序功能图 是用状态来描述控制过程的流程图，它包含状态、转移条件、动作三要素。 * * 4、功能块图（西门子） 功能块图是一种类似数字逻辑门电路的编程语言，对于有数字电路基础的人来说比较容易掌握。该语言用类似与门、或门的方框表示逻辑运算关系，方框左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为逻辑运算的输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算。用“导线”把方框连接起来，信号从左向右流动 5、结构文本（高级语言） * * 继电器控制系统 输入设备 （按钮、限位开关等） 继电器控制线路 （由继电器和连接导线组成） 输出设备 （接触器、电磁阀等） 被控制的生产机械或生产过程 接线程序特点： 1.控制程序包含在接线之中。 2.改变控制对象或变更生产过程必须改变接线 * * PLC控制系统 输入设备 （按钮、限位开关等） 程 序 存 贮 器 输出设备 （接触器、电磁阀等） 被控制的生产机械或生产过程 存贮程序特点： 1.控制程序存放在存贮器之中。 2.改变控制对象或变更生产过程只需改变存贮器中的控制程序。 * * 第六节 可编程控制器的工作原理 PLC是采用循环扫描工作方式。 一、分时处理及扫描工作方式 PLC在一个循环扫描周期内要完成的任务 ⑴ 计算机内部各工作单元的调度、监控。 ⑵ 计算机与外部设备间的通信。 ⑶ 用户程序要完成的工作。 用户程序在一个循环扫描周期内要完成的任务分为三个时间阶段：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。 * * 1、输入处理阶段 即输入采样，在执行过程中，即使输入口有变化，输入数据暂存区中内容不变，直到下一个周期的输入处理阶段，才读入这种变化 2、程序执行阶段 依用户程序的顺序逐条执行用户程序，执行结果均存储在输出状态暂存区中。 3、输出处理阶段 输出刷新阶段。可编程控制器将本次用户程序的执行结果一次性地从输出状态暂存区送到各个输出口，对输出状态进行刷新。 * * X1X2X3 输入数据暂存区 X1 Y10 Y10 M10 读 元素映像寄存器 寄存输入状态（条件） 读 输出状态暂存区 输 出 端 用户输出设备 用户输入设备 寄存执行结果 输入采样 程序处理 输出刷新 * * 注意： 1.只有在输入采用阶段，PLC才能将输入状态的变化读入到输入映像寄存器中，其它阶段，即使输入状态有变化，输入映像寄存器的内容也不会改变 2.程序执行时，PLC所需要输入端的输入状态，从输入映像寄存器中读取；其它元素的状态从元素映像寄存器中读取。元素映像寄存器中的内容随程序执行的进程而变化 3.只有在输出刷新阶段才能改变输出设备的状态，PLC的输出驱动负载与它对应的输入信号有一个时间延时。 * * PLC对输入/输出的处理过程 输入刷新 程序执行 输出刷新 一个扫描周期 输入采样 PLC的扫描工作过程 用 户 输 出 设 备 输 入 端 子 输 入 锁 存 器 输 入 映 象 寄 存 器 元 素 映 象 寄 存 器 输 出 锁 存 器 输 出 端 子 程序 执行 用 户 输 入 设 备 写 读 读 * * 二、扫描周期及PLC的两种工作状态 工作状态：运行状态（RUN）和停止（STOP）状态 PLC在RUN工作状态时，执行一次图 5-15扫描操作所需时间，即扫描周期， 范围1－100ms。 三、输入输出滞后时间 即系统响应时间，是指PLC外部