[工学]第15讲-顺序逻辑控制的PLC程序设计3.ppt

电气控制及PLC技术 制作：电气学院 杨霞 * 输入需占用5个输入端 ① SB1：起动控制开关信号，SB2：停止控制开关信号； ②SQ1，SQ2，SQ3作为位置检测开关信号，接至 PLC输入端； ③电磁阀YV0，YV1，YV2需占用三个输出端点； ④液压泵电机采用开关直接控制起停，主轴电机采用继电接触器构成起停控制，而不需要用PLC 控制； ⑤PLC的选用：选用10点（6入，4出）以上的PLC，即可满足本系统的简单控制要求。 1. PLC的选择 * 2. PLC外部电气接线图及I/O地址分配表 +24V 1M I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 KM SB2 SQ3 SQ1 SQ2 SB1 L1 GND N 1L 220VAC +24V Q0.0 Q0.1 Q0.2 PLC YV3 YV2 YV1 (a)　PLC外部电气接线图 * (c)　梯形图 某组合机床动力头控制系统的顺序功能图与梯形图 （b）功能图 I0.3 Q0.0 Q0.0 Q0.2 I0.0 I0.2 I0.1 S0.1 S0.2 S0.3 SM0.1 S0.0 Q0.1 3.编制编程 S0.0 SM0.1 （ ） S 1 SCR S0.0 S0.1 I0.0 （ ） SCRT （ ） SCRE SCR S0.1 S0.2 I0.1 （ ） SCRT （ ） SCRE SM0.0 Q0.0 （ ） * （ ） 某组合机床动力头控制系统的顺序功能图与梯形图 （b）功能图 (c)　梯形图 SCR S0.2 S0.3 I0.2 （ ） SCRT （ ） SCRE SCR S0.3 SM0.0 Q0.1 SM0.0 Q0.2 （ ） R 1 Q0.0 S0.0 I0.3 （ ） SCRT SCRE （ ） S 1 （ ） I0.3 Q0.0 Q0.0 Q0.2 I0.0 I0.2 I0.1 S0.1 S0.2 S0.3 SM0.1 S0.0 Q0.1 * 某小车运动的梯形图设计 典型案例3*功能图顺序控制设计法 I0.1 I0.2 Q0.1 Q0.0 * 功能流图与梯形图 * 功能流图与梯形图（续） * * 步进控斜指令应甩举例 有3台电动机Ml，M2，M3。按启动按钮后，Ml立即启动，3s后M2自动启动，又经过4s，M3自动启动；按停止按钮后，M3立即停止，4s后M2自动停止，又经过3s，Ml自动停车。 分析：输入点分配，启动按钮：10.0，停止按钮：l0.1。输出点分配，Ml：Q0.1，M2：Q0.2，M3：Q0.3。 * * * 课题：根据舞台灯光效果的要求，控制红、绿、黄三色灯。 要求：红灯先亮，2秒后绿灯亮，再过3秒后黄灯亮。待红、绿、黄灯全亮3分钟后，全部熄灭。 试用SCR指令设计其控制程序。 典型案例4*功能图顺序控制设计法 * * 步（0~1） 红灯先亮，2秒后绿灯亮，再过3秒后黄灯亮。待红、绿、黄灯全亮3分钟后，全部熄灭。 * 步2 红灯先亮，2秒后绿灯亮，再过3秒后黄灯亮。待红、绿、黄灯全亮3分钟后，全部熄灭。 * 步3 红灯先亮，2秒后绿灯亮，再过3秒后黄灯亮。待红、绿、黄灯全亮3分钟后，全部熄灭。 * 步4、停止 红灯先亮，2秒后绿灯亮，再过3秒后黄灯亮。待红、绿、黄灯全亮3分钟后，全部熄灭。 * 小结：通过本讲的学习，重点掌握用步控指令实现顺序逻辑控制的方法。 作业:将典型案例1设计一次。 本讲学习要求 * * * * * * * * * * * 3. 跳转和循环控制 跳转和循环控制也是工业中运用较多的控制方式。很多生产流水线上的机械控制都属于多个动作的重复运行，还有些要通过控制实现部分指令的执行或不执行，也就是有时程序执行，有时程序会被跳过而不执行。 * * 步进控制指令编程设计举例练习 例1 电动机的起、保、停控制。按起动按钮SBl电动机起动，运转并保持；按停车按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作（注意该附加要求设计）电动机停止。 按上述工作要求： (1)设计绘出电机控制主回路； (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线； (3)画出功能流图和梯形图。 * 解：1．电机控制主回路 * 2. PLC外部电气接线图及I/O地址分配 西门子S7-200 PLC +24V 1M I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 SB2 SB1 L1 GND N 1L 220VAC +24V Q0.0 Q0.1 Q0.2 KM1 FR * 3．绘制功能流图和梯形图 Q0.0 I0.0 I0.1 I0.2 S0.1 S0.0 SM0.1 S0.0 SM0.1 （ ）