[理学]08交通运输工程学课件-45.ppt

第四章 智能运输系统（ITS） 　第一节 智能运输系统的产生和发展 　一、智能运输系统ITS 　 智能运输系统(Intelligent Transportation System ，简称ITS)是通过对关键基础理论模型的研究，将先进的信息技术、通信技术、电子控制技术和系统集成技术等有效地应用于交通运输系统，从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输管理系统。 第二节 智能运输系统的发展趋势 一、日本的ITS研究 二、欧洲的ITS研究 三、美国的ITS研究 四、中国的ITS研究 中国ITS的体系框架共分为8个服务领域、34项服务内容、138项子服务，见P87表4-3。 第三节 智能运输系统的主要技术 一、计算机网络 二、通信技术 三、传感器技术 四、显示技术 五、人工智能 六、自动车辆定位 七、自动车辆识别 八、地理信息系统 九、集成电路卡 IC卡技术 十、“电子数据交换” EDI 技 术 第四节 智能运输系统的主要子系统 一、定位系统 二、交通流诱导系统 三、交通通信系统 四、电子收费系统 五、自动驾驶系统 第五章 无线电导航设备与原理 无线电导航系统，通过电磁波的发射与接收，测定飞机的位置线，来确定飞机的位置。是目前保证飞机在复杂气象条件下按仪表飞行规则（IFR）进近着陆的唯一手段。 第一节 无线电导航设备/系统 一、目前使用的无线电导航设备种类： 1、无线电测角系统，如自动定向仪、全向信标 系统、仪表着陆系统ILS、微波着陆系统MLS 。 2、无线电测距系统，如测距仪 3、无线电测角测距系统，如塔康 4、无线电测距差系统，如奥米加系统、罗兰系统 5、卫星定位系统 二、无线电导航设备及频率范围 甚高频全向无线电信标/测距机系统（VOR/DME） 无方向性无线电信标系统（NDB） 仪表着陆系统（ILS） 微波着陆系统（MLS）  第二节 无线电测角测距定位系统 一、无线电方位的定义  （二）电台方位角 电台真方位角 -- QUJ 电台磁方位角-- QDM （三）飞机方位角 飞机真方位角-- QTE 飞机磁方位角– QDR （四）电台相对方位角– RB QDM=MH+RB QDR=QDM土180 MH-飞机的磁航向角 （二）常用的交叉定位法 1、两侧方台同时刻定位 用RMI可同时测定两个恻方台的飞机磁方位（QDR），换算为真方 位（QTE），即可确定飞机位置（从仪表的指示转换到地图上）。 第三节 奥米加/甚低频定位系统 无线电测距差定位系统，又叫无线电双曲线系统。双 曲线定位方法主要应用于工作在低频、甚低频的远程和 超远程定位系统中。 一、双曲线定位原理 1、从数学知道，平面上到两定点距离之差为常数的 点的轨迹是双曲线，该两点就是双曲线的焦点。 第四节 GSM定位系统 数字蜂窝移动通信GMS定位系统的时差定位原理如图2-2-3所示： 一、导航卫星的星历 未来时间内卫星在空间的时空轨迹，即：不同时 刻的一组组时空数据: （ti, Xi,Yi,Zi, i=1,2,3,…)称为卫星星历。 其中，Xi,Yi,Zi分别是在ti时刻卫星所在位置的空间 坐标。 二、导航卫星的伪距 三、三颗卫星无源测距定位 四、四颗卫星无源测距定位  i＝l，2，3，4 三个距离差 r1一r2，r2一r3，r3一r4。 四颗卫星无源定位，用户测得四个伪距 r1，r2，r3 和 r4， 求三个伪距差 r1- r2， r2- r3，r3- r4，再求三个双曲面。从几 何上来讲，三个双曲面得到的交点就是用户在空间的精确位置。这 也就是GPS为什么要有 4 颗可见卫星，才能精确定位的原因。 这里应该注意，用户和4颗卫星的几何位置不同，产生的定位误 差是不同的。 GPS接收机会自动选取几何位置最好的4颗卫星，使定 位误差最小。（什么样的几何位置最好？三个双曲面相交三维立体 图及交点如何画？留给大家课后考虑和练习）。 (详细的在GPS定位章节有介绍。) 空间的精确三球面