[理学]传感器 第11章 新型传感器和安全防范技术.ppt

11.1 机器人传感器 机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。 机器人传感器分类 传感器在机器人身上的分布 能踢球的机器人 对运动的球类有正确反应的机器人 能打网球的机器人 能行走的机器人 服务机器人 机器人伴舞 军事机器人 工业机器人 核工业机器人 机器人的手 机械手在汽车加工中的应用 机械手能按照程序焊接和安装汽车部件，是机器人的雏形。 激光焊接机械手（参考上海大众汽车有限公司资料） 11.2 安全防范技术 出入口控制系统又叫门禁管理系统，是对楼宇内外的出入通道进行智能管理的系统， 门禁系统属公共安全管理系统范畴 。 在楼宇内的主要管理区、 出入口、电梯厅、主要设备控制中心机房、贵重物品的库房等重要部位的通道口，安装门禁控制装置，由中心控制室监控。 各门禁控制单元一般由门禁读卡模块、智能卡读卡器、指纹识别器（今后可能还有视网膜识别器）、电控锁或电动闸门、开门按钮等系统部件组成。人员通过受控制的门或通道时，必须在门禁读卡器前出示代表其合法身份的授权卡或密码后才能通行。 刷卡门禁外形及内部电路 刷卡器 门禁的几个主要部件 门禁的使用 其他各种门禁系统 指纹门禁网络连接图 （参考深圳市深安科技发展有限公司资料） 指纹识别系统的应用 智能楼宇的电视监控 智能楼宇通常在重要通道上方安装电视监控系统。在人们无法或不宜直接观察的场合，实时、形象和真实地反映被监视的可疑对象画面。一台监视器可分割成十几个区域，以供工作人员观察十几个CCD摄像探头的信号，并自动将画面存储于计算机的硬盘内。当画面静止不变时，所占用的字节数极少，可存储一个月以上的画面；当画面发生变化时，可给工作人员发出提示信号。使用计算机还便于调阅在此期间任何时段的画面，还可放大、增亮、锐化有关细节。 智能楼宇的多画面电视监控 实时监控及可视对讲系统 （参考深圳市深安科技发展有限公司资料） 实时监控系统的计算机数据历史记录（参考深圳市深安科技发展有限公司资料） 停车监控系统 在智能楼宇内，多配置有地下车库。车库综合管理系统监控车辆的进入，指示停车位置，禁止无关人员闯入，甚至能自动登录车牌号码。 地下停车场的智能管理 在一些系统中，使用感应读卡器，可以在 1m 的开外读出进出车辆的信息。还有一些系统使用图像传感器。当车辆驶近入口时，地感线圈（电涡流线圈）感应到车辆的速度、长度，并启动CCD摄像机，将车牌影像摄入，并送到车牌图像识别器，形成进入车辆的车牌数据存入管理系统的计算机内，并分配停车泊位。当管理系统允许该车辆进入后，电动车闸栏杆自动开启。 进库的车辆在停车引导灯的 指挥下，停到规定的位置。 电梯的运行管理 电梯是智能楼宇的重要设备，是机械、电气紧密结合的产品。电梯的使用对象是人，因此必须确保万无一失。在电梯运行管理中，传感器起到十分重要的作用。电梯有垂直升降式和自动扶梯两大类。 轿厢是乘人、运货的设备，人、货进入轿厢后，随轿厢而到达所要求的楼层。轿厢的上下运动是由电动机、曳引机、曳引轮和配重等装置配合完成的。在电梯中，有很多检测装置用于电梯控制，如电梯的平层控制、选层控制、门系统控制等。 各种电梯 入口安全保护 电梯门有层门和轿门之分，层门设在每层的入口处，在层门旁有指示往上、往下的按钮；轿门设在轿厢靠近层门的一侧，供乘客或货物进出。层门和轿门的开启和关闭是同步进行的，为保证乘客或货物的安全，在电梯门的入口处都带有安全保护装置。 多数电梯采用光电式保护装置。在轿门边上安装两道水平光电装置，选用对射式红外光电开关，对整个开门宽度进行检测。在轿门关闭的过程中，只要乘客或货物遮断任一道光路，门都会重新开启，待乘客进入或离开轿厢后才继续完成关闭动作。 电梯夹住手或身体时，保护电路启动防夹程序 电梯重新打开层门和轿门 厢式电梯 曳引机 电梯控制柜 传感器在智能楼宇中的应用 自1984年美国建成第一 座智能楼宇以来，智能楼宇在世界各国建筑物中的比例越来越大。智能楼宇或智能建筑（缩写IB）是信息时代的产物，是计算机及传感器应用的重要方面。 智能楼宇包括五大主要特征：楼宇自动化（BA）、防火自动化（FA）、通信自动化（CA）、办公自动化（OA）、信息管理自动化（MA）。 智能化建筑中的传感器 智能家居结构图 家居防盗 空调系统的监控 空调系统