机器人及MEMS领域-北方工业大学研究生院.PDF

机器人及MEMS领域 硕士研究生培养 依托学科：机械设计及理论 研究基地：有色冶金过程现代检测技术与装备工程研究中心 所在学院：机电工程学院 主要内容 一、团队基本情况 二、研究基础 三、研究特色、优势 四、培养计划 一、团队基本情况 北方工业大学机器人技术与MEMS 团队有10余人，其中： 北方工业大学机器人技术与MEMS团队 高级职称 6人 中级职称 2人 实验技术人员 3人 学术带头人 何广平 机器人技术 优化技术 振动控制 测控技术 机械设计 MEMS 机电一体化 机器人技术 何广平 谭晓兰 张向慧 袁俊杰 赵玉侠 赵全亮 狄杰建 孙恺 硕士研究生 一、团队基本情况 何广平：教授，工学博士 北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室客座教授； 北京邮电大学兼职教授； IEEE会员； 北京市“长城”学者、北京市创新人才； 主要成果： “空间站舱外自由移动机器人地面实验床” 2002年获航天科技进步二等奖；合 作出版专著4部，以第一作者在国内外重要期刊发表科研论文100余篇，SCI/EI收录 60余篇次，获得国家发明专利10余项。 出版专著： 《冗余自由度机器人原理与应用》，北京：机械工业出版社，2007； 《智能机器人》，北京：化学工业出版社，2004； 《关节型机器人》，北京：化学工业出版社，2003. 《动态MEMS理论与应用》，北京：科学出版社，2012. 在研主要项目：  静电微机电系统的动力学与鲁棒控制(No ，国家自然科学基金;  静电微机电系统的微尺度力学效应研究(No.CITTC ，北京市“长城”学者计 划项目；  非完整约束欠驱动机械系统的动力学综合与控制(No.3152009) ，北京市自然科学基金. 一、团队基本情况 谭晓兰：副教授，工学博士 毕业于北京科技大学； 曾工作于燕山大学，目前任中国微纳技术协会理事。 主要成果： 在国内外期刊发表论文20多篇，其中SCI/EI收录近10篇。 在研项目： • 北京市自然科学基金（3122014 ）：多铁材料微机械传感器的 稳健设计原理与方法研究 ； • 国家自然科学基金面上项目）：基于多铁纳米纤维 的微机械传感器稳健设计研究； 一、团队基本情况 张向慧：副教授，工学博士 毕业于西安交通大学； 任中国金工协会常务理事。 主要成果： 在国内外期刊发表论文20多篇，其中SCI/EI收录近10篇。 在研项目： • 北京教委科技发展计划项目：超声波加工技术 • 横向项目：地铁钢轨降噪装置研制 铝电解车间降噪技术研究 一、团队基本情况 袁俊杰：副教授，工学博士 毕业于北京理工大学。 主要成果： 在国内外期刊发表论文10多篇，其中SCI/EI收录4篇。 在研项目： • 北京市教委科技发展：几何相位微机械传感器研究。 一、团队基本情况 赵玉侠：副教授，工学博士； 毕业于北京科技大学。 主要成果： 在国内外期刊发表论文10多篇，其中SCI/EI收录4篇。 在研项目：  非