插床机构导杆机构.doc

机械原理课程设计 编程说明书 设计题目：插床机构-导杆机构（1） 目 录 设计任务及要求-----------------------------------------------------------------------1 数学模型-------------------------------------------------------------------------------2 程序框图--------------------------------------------------------------------------------3 程序清单--------------------------------------------------------------------------------4 运行结果--------------------------------------------------------------------------------11 心得与体会-----------------------------------------------------------------------------12 参考文献--------------------------------------------------------------------------------13 一．设计任务及要求 已知：程速比系数K=2，滑块5的冲程H=100mm，中心距=150mm,比值=1，各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数=60r/min。 要求： 设计导杆机构； 作机构两个位置的动画显示； 作滑块的运动线图（编程设计）； 编写说明书； 二．数学模型 极位夹角 =60? 杆长 杆1的长 = 杆2的长 = 杆3 4的长 3．运动分析 杆1的角速度 滑块2的速度 滑块2的加速度 杆3与y轴夹角 杆3的角速度 杆3的角加速度 杆4与y轴夹角 杆4的角速度 杆4的角加速度 滑块5的速度 滑块5的加速度 三.程序框图 输入a,d,e,f,g,ω1,输入N 作循环，for(I=0;IN;I++) 依次计算θ2,θ3,ω2,ω3,ε2,ε3 将计算的θ2,θ3,ω2,ω3,ε2,ε3结果分别存 入数组或文件中 按格式输出所有计算结果 初始化图形系统 绘制直角坐标系 直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象 四、程序清单 #includestdio.h #includemath.h #includestdlib.h #includeconio.h #includegraphics.h #define pi 3.1415926 #define N 600 void init_graph(void); void initview(); void draw(); void cur(); double weit1[N],weit2[N],weit3[N]; double sita1[N],sita2[N],sita3[N]; double omigar1[N],omigar2[N],omigar3[N]; double a=50.0,d=160.0,e=130.0,f=115.0,g=115.0,w1=6.2831852; main() { int i; double alf=0, detat=0,theta1=0; double weit=0,w3=0,ekq3=0,b=0,va=0; double theta2=0,w4=0,ekq4=0; double s=0,vc=0,ac=0; double q=0,j=0,u=0; detat=2*pi/(N*w1); for(i=0;iN;i++) { alf=w1*detat*i; weit=atan((a*sin(alf)-d)/(a*cos(alf))); if(weit0) weit=weit+2*pi; else if(0weitpi) weit=weit+pi; theta1=weit-pi; b=sqrt(a*a+d*d-2*a*d*sin(alf)); w3=a*w1*cos(alf-weit)/b; va=-a*w1*sin(alf-weit); ekq3=(-a*w1*w1*sin(alf-we