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电力线路巡检无人机打造智能千里眼 2010年11月07日11月6日讯(记者 万兵兵通讯员 崔浩杰张劲宋超)记者从山东电力集团公司获悉，由其研发团队研制的无人机系统已经多次成功飞行巡检，多项技术达到国际领先水平。 日前，山东省科技厅在济南主持召开了“输电线路无人直升机智能巡检系统”(线路巡检无人机)项目科技成果鉴定会。鉴定委员会一致认为，这一成果在柔性多级减振、实时输电线路跟踪等多项技术方面达到了国际领先水平。 另外，无人机系统可以为110千伏至750千伏的输电线路巡检，每次飞行时间可达1小时，每小时巡线20公里。每飞4个架次相当于出动20名巡线员一整天的工作量，且不受地理环境的限制。大大提升了巡线检测的水平和质量，提高了作业效率，降低了人员作业劳动强度和工作风险。 山东电力自主研制的线路巡检无人机通过鉴定目前，无人机系统已在山东电力超高压公司运营的500千伏带电线路上多次成功飞行巡检，得到用户好评，具有广阔的应用前景。 2011-02-23 人民网安徽频道讯??宿州供电公司致力于输电线路全工况立体巡检的研究与应用，已建成包括四旋翼无人机一架、遥控直升机一架、智能视频监控等设备在内的输电线路立体巡检系统。 该系统使用的四旋翼无人机是专门针对输电线路巡视和检测工作研发的，具有线路防碰撞保护、地面实时监控及影像防抖降噪等多项国内领先技术，能够自主悬停、自主导航。借助无人机实时反馈的图像数据资料，线路工作人员能够实现对输电线路多角度、全方位高空巡检作业，减少人员高空作业次数，降低线路巡检工作强度和安全风险。在覆冰、大风、洪灾等灾害性天气下有助于对输电线路受损情况进行观察分析、制定抢险方案、尽快抢修和恢复供电。????借助安装在杆塔上的智能视频监控设备，工作人员可随时查看系统发回的现场图片和视频，了解线路通道的安全运行情况。智能视频监控设备还具有自动语音喊话警告功能，可以有效制止危及线路安全的行为，保障电网安全供电。该公司通过智能视频监控设备已成功发现并制止220千伏姬刘2728线下违章建筑，消除多起电网外破隐患。????目前，采用四旋翼无人机进行输电线路巡检在省内尚属首例 山东电网输电线路无人机智能巡检工程获突2011-04-26 4月25日下午2点，500kV黄滨Ⅰ、Ⅱ线，一架无人直升机悬停在输电线路50米外，仔细巡检线路。与此同时，地面控制中心收到了无人直升机巡检传输回的有关数据和图像。至此，无人直升机在该线路成功巡线39基塔，总长16公里。这标志着山东公司输电线路无人机智能巡检试点工程正式开展实际巡线工作，成功迈出了从研发到实际应用的第一步。 在试点工程中，山东电力研究院电力机器人技术实验室无人机项目组2011年将完成无人机巡线200公里。为了保证飞行安全，3月底研发人员就对有关单位提供的每个GPS数据，进行实地采集，校验审核。5天时间，他们在田间小道，风餐露宿，徒步50公里，完成了40基铁塔的GPS数据审核，为此线路的长期巡线工作提供了准确可靠的地理信息数据。研发人员还制定了详尽完善的飞行方案，确保每一步都万无一失。 山东公司输电线路无人机智能巡检试点工程，是国家电网公司生技部和智能电网部牵头领导下，在国网公司设立《无人直升机在输电线路巡检中的应用研究》的项目基础上进行的试点工程，并由山东电力研究院承担实施。其目的在于通过试点工程，充分发挥无人机在国家电网输电线路智能巡检的作用，从而促进电力巡线的自动化、信息化、智能化。 无人机智能巡检试点工程建设是按照国家电网公司《关于下达坚强智能电网第二批试点项目计划的通知》的要求，以改进现有电网巡检方式为核心，以研制开发无人机巡检应用系统为重点，建立无人机智能巡检应用模式，从整体上提高电网输电线路巡检效率，保障电网安全运营，服务坚强智能电网建设大局。 无人直升机电力巡线系统，是依托于无人单悬翼直升机平台载体，同时承载高清晰可见光摄像机、红外热像仪，导航控制系统、机载传感器及其减震系统，可在合时的时间对输变电线路进行巡检，可及时发现线路的故障和隐患，并及时将现场的情况传回地面控制中心，以便做出正确判断及时排除线路故障。本系统可以部分的代替人工巡线，可大大降低电力服务人员的工作量，免除可能发生的人员危险，提高电网的安全性和可靠性，降低电力设备的维护成本。2010年11月，以中国工程院蔡鹤皋院士等资深专家们组成的鉴定委员会一致认为，山东电力研究院研制的“无人直升机智能巡检系统”整体达到国际先进水平，部分技术达到国际领先水平。2011年主要是在2010年研发工作基础上，对研发出的无人直升机智能巡检系统进行实用化研究，通过在实际线路上的飞行巡检来检验现有系统，发现在实用化过程中存在的问题，逐步解决。建设完备无人机巡线基地，为未来无人机飞行巡检和操作人员培训工作打下良好硬件设施基础。进一步