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直升机历史 人类有史以来就向往着能够自由飞行。古老的神话故事诉说着人类早年的飞行梦，而梦想的 飞行方式都是原地腾空而起，像现代直升机那样既能自由飞翔又，能悬停于空中，并且随意 实现定点着陆。例如哪阿拉伯人的飞毯，希腊神的战车，都是垂直起落飞行器。然而它们毕 竞只存在于神话故事中，那个时代的科学技术水平太低，不可能创造出载人的飞行器，可以 说，那是人类飞行的幻想时期。 即使在幻想时期，仍然产生了直升机的基本思想， 昭示了现代直升机的原理。最有价 值、最具代表性的是中国古代的玩具“竹蜻蜒”和意大利人达·芬奇的画。 竹蜻蜓 达·芬奇的画 竹蜻蜒有据可查的历史记载于晋朝(公元265—420‘年)．葛洪所著的《抱朴子》一书 中。它利用螺旋桨的空气动力实现垂直升空，演示了现代直升机旋翼的基本工作原理。这种 玩具于14世纪传到欧洲，带去了中国人的创造。 欧洲人将它作为航空器来研究和发展。“英 国航空之父”乔治·凯利(1773一1857年)曾制造过几个竹蜻蜓，用钟表发条作为动力来驱动 旋转，飞行高度曾达27M。 15世纪达·芬奇的画是世界上最早的直升机设计方案图。大概也想仿照当时的提水机 械，以阿基米德螺线形状的翼面在空气中旋转，实现把人垂直提升到空中的构想。在古代， 生产力和科技水平低下，当然不能造出实际的直升机，然而中国人的竹蜻蜓和意大利人达·芬 奇的直升机方案图画，为现代直升机的发明提供了启示，指出了正确的思维方向，它们被公 认是直升机发展史的起始点。 随着生产力的发展和人类文明的进步， 直升机的发展史由幻想时期进入了探索时期。 欧洲产业革命之后，机械工业迅速倔起，尤其是本世纪初汽车和轮船的发展，为飞行器准备 了发动机和可供借鉴的螺旋桨。经过航空先驱者们勇敢而艰苦的创造和试验，1903年莱特 (Wright)兄弟创造的固定翼飞机滑跑起飞成功。在此期间，尽管在发展直升机方面他付出了 很多的艰辛和努力，但由于直升机技术的复杂性和发动机性能不佳，它的成功飞行比飞机迟 了30多年。 20世纪初为直升机发展的探索期，多种试验性机型相继问世。 由于直升机升空后，为实 现其可控稳定飞行，第一个需要解决的问题是配平旋翼旋转所引；起的反扭矩。因此，直升 机早期的方案大多是多旋翼式，靠旋翼彼此反转来解决配平问题，如下图所示。方案的多样 性表明了探索阶段的技术不成熟性。经过多年实践，这些方案中只有纵列式和共轴双旋翼式 保留了下来，至今仍在应用。双桨横列式方案未在直升机家族中延续，但在倾转旋翼／机翼 式垂直起落飞行器中得到了继承和发展。 俄国人尤利耶夫另辟捷径，提出了利用尾桨来配平旋翼反扭矩的设计方案并于1912年制造 出了试验机。这种单旋翼带尾桨式直升机成为至今最流行的形式，占到世界直升机总数的95 ％以上。 此外，还有其他一些先驱者也为直升机的诞生做出了贡献 包括丹麦人 E11eham— merl913年制造的直升机。 经过20世纪初的努力探索，为直升机发展积累了可贵的经验并取得显著进展，有多架 试验机实现了短暂的垂直升空和短距飞行，但离实用还有很大距离 当时主要的障碍有两个： 一是发动机的功率/重量之比太低，而直升机对此指标特别敏感；二是旋翼技术过于原始， 不能实现对直升机的有效控制，而且振动非常严重。 飞机工业的发展，使航空发动机的性能迅速提高，为直升机的成功提供了重要条件。旋 翼技术的第一次突破，应归功于西班牙人Ciervao他为了创造“不失速”的飞机以解决固 定翼飞机的安全问题，采用自转旋翼代替机翼，发明了旋翼机。他在办定翼上采用挥舞铰和 周期变距，从而使旋翼能在垂直飞行和前进飞行中产生稳定的升力，又能产生俯仰和滚转操 纵力矩。旋翼技术在旋翼机上的成功应用和发展，为直升机的诞生提供了另一个重要条件。 到30年代末期，在法国、德国、美国和苏联都有直升机试飞成功，并迅速改进达到了能够 实用的程度。第二次世界大战的军事需要，加速了这一进程，促使直升机发展由探索期进入 实用期，直升机开始投入生产线生产。到二战结束时，德国工厂已生产了30多架直升机， 美国交付的以、 R5、 R6直升机已达400多架20世纪的后半期是直升机的实用期，其主要 特征，一是应用领域不断扩展，数量迅速增加，至今已有几万架直升十机服务于国民经济的 各个部门和军事领域；另一特征是技术上不断有重大突破，使其应用效能和飞行性能不断改 善，从而更适合于使用的拓展，而且技术上逐步趋于成熟。