平面连杆机构的设计演示幻灯.ppt

第五章 平面连杆机构的设计;1.应用实例 ;3. 分类： 分为空间连杆机构和平面连杆机构; 空间连杆机构;4. 连杆机构的特点（优缺点） 优点： 1）采用低副：面接触、承载大、便于润滑、不易磨损，形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。; 本章重点内容是介绍平面四杆机构; 基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。;有三种基本型式：;A;;反平行四边形机构双曲柄机构中两相对杆的长度分别相等，但不平行。;（3）双摇杆机构(double crock mechanism);A;(1) 改变构件的形状和运动尺寸;偏心曲柄滑块机构;对心曲柄滑块机构;双滑块机构;(2)改变运动副的尺寸（偏心轮机构）;;(3)选不同的构件为机架（情况1）;摆动导杆机构;牛头刨床(摆动导杆机构);;应用实例;(3)选不同的构件为机架（情况三）;a;（2）连架杆或机架之一(组成该周转副的两杆之一）为最 短杆。;曲柄摇杆机构运动特点的观察;特点： 1. 摇杆与连杆均未出现重合(或共线)现象； 2. 固定铰链均为整周回转铰链；连杆上两活动铰链均为非整周回转铰链。;;（1）当满足杆长条件时，说明存在周转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。 a：以最短杆的相邻杆为机架为曲柄摇杆机构 b：以最短杆为机架为双曲柄机构 c：以最短杆的相对杆为机架为双摇杆机构 ;机架1;;（2）当不满足杆长条件时，无周转副，此时无论取哪一杆件为机架，均为双摇杆机构。; 例：判断图示两个铰链四杆机构的类型; 例：若要求该机构为曲柄摇杆机构，问AB杆尺寸应为多少？ ; 当主动曲柄等速转动时，作往复运动的从动件，在工作行程有较慢的平均速度，而在回程有较快的平均速度。这种运动性质称为急回运动。;A;作者：潘存云教授; K为行程速比系数;　急回作用的意义： 1.机构的急回作用，在机械中常被用来节省空回行程的时间，以提高劳动生产率。例如在牛头刨床中采用摆动导杆机构就有这种目的。　　急回作用有方向性，当原动件的回转方向改变，急回的行程也跟着改变。故在牛头刨床等设备上都用明显的标志标出了原动件的正确回转方向。 2.对某些颚式破碎机，采用快进慢退。 3.有些设备正反行程均在工作，故无急回要求如：雷达天线俯仰转动时不应有急回现象 ;● 对心式曲柄滑块机构; 推广到导杆机构:;α;α;C1;F;2). 死点位置的确定 在四杆机构中当从动件与连杆共线或重合时，机构处于死点位置。 ● 曲柄摇杆机构中曲柄为主动件时;● 曲柄摇杆机构中摇杆为主动件时;● 双曲柄机构和双摇杆机构;;机构是否出现死点的判断： 若原动件作往复运动，则一定会出现死点位置；其处于连杆与从动件共线和重合之处。;3)避免措施： 两组机构错开排列，如火车轮机构;;工件;极位与死点的异同： 相同点：都是机构中曲柄和连杆共线的 位置， 不同之处： 在于极点出现在曲柄为原动件时，而死点 出现在以摇杆为原动件，曲柄为从 动件时。 ;1. 在图示铰链四杆机构中，各杆长度分别为;;;;;§5－4 平面四杆机构的设计;A;2) 满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。即要求连杆能占据一系列的预定位置——称为刚体导引问题(body guidance);3. 给定的设计条件：;(1) 已知连杆位置及活动铰链找固定铰链 a. 分析;★ 已知连杆两位置 ——无穷解。要唯一解需另加条件 ★ 已知连杆三位置;E;E;A;例题精选:;解;1. 如图所示曲柄摇杆机构，已知;（1）由于lCD不可能是最短杆，根据杆长条件：;（2）设摆杆的左、右极限位置分别为DC1、DC2，则根据图中几何关系，有： ;本章内容：