四川省省第十届网络活动选拔赛(德阳赛区)竞赛要求和规则.docxVIP

机器人跨栏赛竞赛规则 项目说明： 该项目为机器人运动会项目之一，由一个自主运行的机器人在3分钟内完成4米两栏的跨栏项目。 一、比赛场地 1．场地示意图：机器人跨栏 2．比赛场地规格与要求： （1）比赛跑道为一张长600cm，宽300cm的白色喷绘图纸，跑道一共分为起点线、竞速区、跨栏区和终点线组成。 （2）跨栏区大小均为30cm×12cm×2cm，起点线和终点线宽度均为2cm，跨栏区内安放的栏架颜色为黑色。 3．比赛现场环境要求 机器人跨栏赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，选手应做好各种环境准备，以实际现场情况为参照进行调试。 二、任务要求 1.机器人在起始区或交接区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。 2.机器人其身体的任何一部分到达终点线即为全部任务结束。 3.参赛机器人必须由参赛队员自行搭建和调试，领队、教练员不得在场外指导。 4.竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人启动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预。 5.竞赛采用一回合制，一回合每队有三次比赛机会，取最高有效成绩为最终排名。 6.竞赛期间，遭遇规则中没有说明的特殊情况解释权归竞赛裁判委员会。 三、机器人设计与器材要求 1.机器人最大尺寸（包括可伸展部分），长30厘米，宽30厘米，高不限。 2.机器人器件种类和数量不做限制。 3.各参赛队应对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。 4.各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头、笔记本电脑等。 四、评分细则 总成绩：F = ( S + K＋B )-T S:启动得分：机器人采用声音启动得5分，未采用声音启动本分数为0分。 K：跨栏得分：机器人每跨过一个栏，加5分。 B：基本任务分，该分数为85分。基本分只有在所有机器人顺利完成对应任务后才能获得，否者本分数为0分。 T：机器人完成任务的时间（秒），时间精确到0.01秒。 五、项目判罚说明 1.机器人的初始放置：机器人机身的任何一部分不得超越起始区边沿线。 2.机器人的启动：机器人可以采用声音启动和其他方式启动。采用非声音启动方式，启动得分计为0分。 3.机器人启动后，选手不能进行任何手动干预机器人的行为，违者判罚任务失败，本轮成绩为0分。 4.机器人运行过程中，其竖直投影不能超越跑道边沿线3秒钟以上，否者视为比赛终止。 5.比赛完成：机器人顺利完成所有任务后，其身体的任何一部分触碰终点线，计时结束，比赛完成。 6.每队选手有三次比赛机会，取其中最好一次成绩为比赛的最终成绩。 7.比赛终止的其他情况： 机器人在裁判员发出开始指令后，超过10秒没有启动； 机器人无法回到场地再继续比赛； 机器人运行时间超过100秒； 机器人主动轮同时脱离出跑道边沿线； 裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。 机器人4人接力赛竞赛规则 项目说明： 该项目为机器人运动会项目之一，由四个自主运行的机器人在3分钟内完成4×2米的接力项目。第一台机器人携带“接力棒”，从起点线出发在跑道内运行，当进入到交接区内时，将“接力棒”传递给第二台机器人，第二台机器人携带“接力棒”开始运行，…直到第四台机器人到达终点线。 一、比赛场地 1．场地示意图：机器人4人接力 2．比赛场地规格与要求： （1）比赛跑道为一张长600cm，宽300cm的白色喷绘图纸，跑道一共分为起点线、竞速区、交接区和终点线组成。 （2）起始区和交接区大小均为30cm×30cm。 （3）“接力棒”统一采用330mL空可乐罐，且禁止对其进行任何形式的改装，比赛现场采用裁判统一准备的“接力棒”进行比赛。 3．比赛现场环境要求 机器人跨栏赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，选手应做好各种环境准备，以实际现场情况为参照进行调试。 二、任务要求 1.机器人在起始区或交接区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。 2.机器人其身体的任何一部分到达终点区即为全部任务结束。 3.参赛机器人必须由参赛队员自行搭建和调试，领队、教练员不得在场外指导。 4.竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人启动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预。 5.比赛采用每队一回合连续三次机会进行任务挑战。 6.比赛取三次取最好有效成绩确定比赛最终排名。 7.竞赛期间，遭遇规则中没有说明的特殊情况解释权归竞赛裁判委员会。 三、机器人设计与器材要求 1.机器人最大尺寸（包括可伸展部分），长30厘米，宽30厘米，高不限。 2.机器人器件种类和数量不做限制。 3.各参赛队应对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。 4.各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。