SRS-M01物料搬运站系统设计论文.doc

摘要 SRS-M01模块化生产系统(自动生产线)囊括了电气自动化技术专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器、变频器等多种技术。 本次研究对象是生产线中的物料搬运站，使用STEP7 MICROWIN编程软件软件， SMATIC S7-200系列硬件，组成PLC控制系统。按照流程框图编写PLC程序，利用组态软件技术，实现组态界面对物料搬运站S7-200的控制。 通过毕业设计，进一步融会所学的专业知识，增强学生对本专业应用技术和领域的了解，可以培养同学分析问题、解决问题的能力，进而提高设计创新、综合应用能力，为毕业后从事专业技术工作打下一个初步基础。 关键词： SRS-M01模块化生产系统；物料搬运站；S7—200 Micro PLC； 组态王；伺服电机 Abstract SRS-M01 modular production systems (automated production lines) include electrical automation technology professionals involved in learning, such as motor drives, pneumatic, PLC (programmable logic controller), sensors, frequency converter, such as a variety of techniques. This study is the production line of material handling stations, the use of programming software STEP7 MICROWIN software, SMATIC S7-200 series hardware, the composition of PLC control systems. Flow chart of the preparation of PLC in accordance with the procedures, the use of configuration software technology, material handling station configuration interface for S7-200 control. Through the graduation project, and further studies of combined expertise, and enhance students professional applications of the technology and understanding of the field, you can train students to analyze problems, problem-solving skills, to improve the design of innovative, integrated applications, and after graduation to engage in professional and technical work lay the basis for a preliminary. Key words: SRS-M01 modular production systems; material handling stations; S7-200 Micro PLC;Kingview; servo motor 目录 摘要 1 引言 4 毕业设计（论文）的目的和意义 5 毕业设计（论文）任务的内容和要求 5 方案论证 6 1、 研究对象介绍 7 1.1 SRS-M01模块化生产系统介绍 7 1.1.1 SRS-M01模块化生产系统特点 7 1.1.2 SRS-M01模块化生产系统的技术指标 8 1.1.3 SRS-M01模块化生产系统 8 1.2 S7—200可编程控制器 8 1.2.1 S7—200 Micro PLC 主要组成部分 9 1.2.2 最大I/O配置 9 1.2.3 在自动化生产中的PLC设计 10 1.3 组态王6.5介绍 12 1.3.1 组态王的组成部分介绍 12 1.3.2 组态王的变量定义和类型 12 1.3.3 组态王的其他功能 13 1.4 组态控制设计 16 2、 物料搬运 17 2.1 物料搬运的概念 17 2.2 SRS-M01中的物料搬运 17 3、 组成元件 18 3.1 伺服电机 18 3.1.1 伺服电机概述 18 3.1.2 直流伺服电机的特点 18 3.1.3 PLC与直流伺服电机 18 3.2 伺