单通道电液伺服系统.pdf

2000年第 4期 导 弹 与 航 天 运 载 技 术 总第 246期 M ISSILESAND SPACE VEHICLES Sum No．246 影响仿真转台单通道电液位置 伺服 讨 ＼／I — — — 商 学．暗尔滨．15oo01) 摘要 针时采用新型连续回转 电液伺服 马达直接驱动的仿真转台单通道 电液位置伺服 系统， 探讨了影响系统控制精度的各相关因素．并着重时系统的稳态误差、马迭摩擦特性和反馈元件的安 装误差时系统控制精度的影响作 了系统的理论分析 ．并提 出了提高系统控制精度的A-法和措施。 翘词删尊瞳通翥电维煳主服务疆I稚。一行咨慈转苎口 ResearchonFactorsEffectin直C6iifr0lAccuracyofOne—channel EIectr0hydraulicServoSystem AppliedtoFlightSimulation Turntable MaJianshe LiShangyi CaoJian ZhouXinliang ZhaoKeding (HarbininstituteofTechnology，Harbin-150001) Abstract Thispaperintroducessomecorrelativefactorseffectingthecontrolaccuracyofone— channelelectro—hydraulicservosystenlappliedtoflightsimulationturetabledirectlydrivenbyanew typeofcontinuouslyrotaryelectrohydraulicservomotor，hyingstressontheanalysisofinfluencesof steadyerror．frictionpropertiesofmoterandsettingerroroffeedbackelements．Andsomemeasures toimprovecontrolaccuracyareproposed． KeyWords Controlaccuracy．Errorcontroltechnique，Frictionproperty，Settinger}or． “ 1 前 言 和伺服放大器)的死区、滞环 、零偏等非线性特性、马 飞行姿态仿真转台是具有重大经济价值和国防 达的摩擦特性 、测量反馈元件 的安装和制造精度、负 战略意义的高精尖试验设备，它的性能指标直接关 载和马达的联接方式等 ’ 本文着重探讨了系统的 系到飞行器仿真结果的逼真度。而在飞行姿态仿真 稳态误差 、马达的摩擦特性 、反馈元件的安装误差对 转台的诸 多性能指标中，其各框架的旋转位置精度 系统的精度影响 ．并相应地提出了提高系统控制精 是重要的性能指标之一。 度 的措施 。 图 I为研究的仿真转台单通道电液位置伺服系 统控制方框 图。影响系统控制精度的主要因素包括 2 稳态误差对系统控制精度影响分析 系统 的结构形式、给定信号类型、控制元件 (伺服阀 稳态误差也称为跟踪误差 ．与系统结构形式和 收稿 日期 马建设 ：男．3I ．博 研究 ． 要从事仿直转 告咒键 动尤件髓 榨制系统和控制莆略 的研究 42 导 弹 与 航 天 运 载 技 术 输入信号类型有关。图 1所示的马达电液位置伺服