111PWM控制技术.pdf

第六章 PWM控制技术 第六章 PWM控制技术 引言 引言 6.1 PWM控制的基本原理 6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法 6.4 PWM整流电路及其控制方法 本章小结 本章小结 6-1 第六章 PWM控制技术• 引言 第六章 PWM控制技术• 引言 PWM (Pulse Width Modulation)控制就是 脉宽调制技术：即通过对一系列脉冲的宽度进行调 制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值)。 第3、4章已涉及到PWM控制，第3章直流斩波电路 采用的就PWM技术；第4章的4.1斩控式调压电路和 4.4矩阵式变频电路都涉及到了。 6-2 第六章 PWM控制技术• 引言 第六章 PWM控制技术• 引言 PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实 现PWM控制变得十分容易。 PWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大 提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的 地位。 PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确 定了它在电力电子技术中的重要地位。现在使用的各种逆 变电路都采用了PWM技术，因此，本章和第5章（逆变电 路）相结合，才能使我们对逆变电路有完整地认识。 6-3 6.1 PWM控制的基本思想 6.1 PWM控制的基本思想 1）重要理论基础——面积等效原理 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的 环节上时，其效果基本相同。 冲量 窄脉冲的面积 效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同 f (t) f (t) f (t) f (t) δ (t) O t O t O t O t a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 d)单位脉冲函数 图6-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 6-4 6.1 PWM控制的基本思想 6.1 PWM控制的基本思想 具体的实例说明 “面积等效原理” a ） b) 图6-2 冲量相等的各 种窄脉冲的响应波形 u (t) －电压窄脉冲， 是电路的输入 。 i (t) －输出电流，是 电路的响应。 6-5 6.1 PWM控制的基本思想 6.1 PWM控制的基本思想 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 u