捷龙D3009舵机控制器说明书更新于2009-4-17.pdf

捷龙D3009舵机控制器说明书 R 首先非常感谢使用杰越科技○ 捷龙系列舵机控制器。选择杰越 选择成功，杰越出品必属精品！ 该舵机控制器（指捷龙D3009型，下同）是杰越科技有限公司 的必威体育精装版产品，拥有32 路舵机PWM 脉冲信号输出，可以同时对32 个舵机进行任意角度的控制。使用灵活、高效！使你彻底摆脱繁琐 的舵机控制算法，从严格的舵机PWM时序中解放出来，有更多的定 时器资源和软件资源用在您更需要的地方。 规格参数 工作温度：0-85度 工作湿度：5%-90%RH不凝结 额定电源：DC7V-12V 输出路数：32路 定时精度：0.5us 控制精度：0.05度 指定精度：0.01度 注：请先阅读本说明书再使用产品。 一 快速入门 接口及按键说明： 1． 串口指示灯：指示串口工作状态，闪动为串口正在接受或发 送数据，一个代表接收，一个代表发送数据。 2． DB9串口头：用于和控制板通讯的正式接口，标准的RS232 接口，母头DB9插头。用户可参照标准DB9协议。 3． TTL 电平串口：可直接接单片机的串口收、发插针和地。从 上到下依次为地、接收、发送。 4． 复位按键：用于给控制器复位，重新启动控制器，由于该型 号控制器没有掉电恢复功能，所以按下复位键后所有舵机 PWM输出为开机初始脉冲，需要重新发送命令指定舵机角 度。 5． 25—32路舵机控制输出：共有3组线，其中外侧是地端，中 间那个是电源端，内侧是信号端。请跟据不同的舵机选择不 同的接法。从左到右依次顺序为25－32。 6． 波特率选择：用跳线连接为1，不接为0。 00—4800，01—9600，10—34800，11—115200。 7． 17—24路舵机控制输出：共有3组线，其中外侧是地端，中 间那个是电源端，内侧是信号端。请跟据不同的舵机选择不 同的接法。从左到右依次顺序为17－24。 8． 电源指示灯：该灯用于指示系统电源工作状态，亮则代表系 统部分供电正常。 9． 系统供电输入：用于接驳电源，给系统供电，输入电压范围 应为7V-12V。 10． 标准舵机电源：此处接舵机电源，正负请仔细查看板上标注 ， 切不可接反了。 11． 系统供电备用：和标号9是相同功能，只是方便用户使用不 同的接口，9、11只能接其中之一，不能同时接两个，切记！！ 正负板上有标注，请仔细查看。 12． 5V电源插针：用于+5V 电源给系统供电，靠近标准电源接 头的一端为地线，注意千万不要将电源接反，否则将会烧坏 控制器，甚至引起火灾。3种电源接入方式只可选择一种切 勿接两种或两种以上，否则将有可能烧毁电源和控制器，甚 至引起火灾！ 13．舵机电源指示灯：该灯用于指示舵机电源工作状态，亮则代表 舵机部分供电正常。 14． 舵机输出9-16：共有3组线，其中外侧是地端，中间那个是 电源端，内侧是信号端。请跟据不同的舵机选择不同的接法 。 从左到右依次为9—16。 15． 舵机输出1—8：共有3组线，其中外侧是地端，中间那个是 电源端，内侧是信号端。请跟据不同的舵机选择不同的接法 。 从左到右依次为9—16。 16． 电源选择：可根据自己的需要选择单双电源供电。从下到上依 次为1、2、3，可自己根据需要做选择，接11、13电源时为双 电源供电，不用短路帽。J11为标准电源：J12为标准电源插针： J15 为 5V 电 源 插 针 ： J13 为 舵 机 电 源 。 硬件连接 请按照说明步骤进行硬件连接，首先根据应用需要连接串口命令 线，简易方式和标准方式任选其一，然后再舵机控制输出排插处插 入三芯舵机控制线，确认无误后，接入电源，电源指示灯亮，此时 舵机控制器已可以接收命令进行控制。 注：由于串口接口并非可热插拔的接口