FANUC oi （数控系统指令格式）.doc

FANUC oi 数控系统指令格式 代码 分组 意义 格式 G00 01 快速进给、定位 G00 X_ Z_ G01 直线插补 G01 X_ Z_ G02 顺圆弧插补 G02 X_ Z_ R_ G03 逆圆弧插补 G03 X_ Z_ R_ G04 00 暂停 G04 X/U/P; X/ U为秒、P为毫秒（整数） G20 06 英制输入 G21 米制输入 G32 01 螺纹切削 G32 X/U_ Z/W_ F G34 变螺距螺纹切削 G34X/U_Z/W_F_K_；K为螺距增、减量 G40 07 刀具补偿取消 G40 应在直线运动中取消，如G00/G01 G41 左半径补偿 G41/G42 应在直线运动中建立， 如G00/G01 G42 右半径补偿 G50 00 设立工件坐标系 设定主轴最高转速 G50 X_ Z_ G50 S_ G53 12 机床坐标系选择 G53 X_ Z_ G54 ~ G59 工件坐标系选择 GXX G70 00 精加工循环 G70 Pns Qnf G71 内外圆粗车循环 G71 U(Δd)R(e) G71P(ns) Q(nf) U(Δu)W(Δw)F（f） G72 端面粗切削循环 G72 W(Δd)R(e) G72P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F_S_T_ Δd： 切深量； e： 退刀量； ns：精加工程序段组的第一个程序段号； nf：精加工程序段组的最后一个程序段号； Δu：X方向精加工余量的距离及方向； Δw：Z方向精加工余量的距离及方向； G73 轮廓仿形切削循环 G73 U(Δi)W(Δk)R(Δd) G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f) Δi： 粗切时径向切除的总余量（半径值）； Δk： 粗切时轴向切除的总余量； Δd： 循环次数； 代码 分组 意义 格式 G75 00 内外径切槽循环 G75 R（e） G75X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f) e：退刀量； Δi：X方向每次切深量,不带符号半径值 Δk：Z方向的偏移量 Δd：刀具在切削底部退刀量无要求可省略 G74 端面切槽循环 G74 R(e) G74 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f) G76 螺纹切削复合循环 G76 P（m,r,a）Q(Δdmin)R(d) G76 X(U)_Z(W)_R(i)P(k)Q(Δd)F_ m： 精加工重复次数为1~99 r： 倒角量（45度退刀距离0.1S单位） a：牙形角度有80，60，55，30，29，0，Δdmin：最小切深量 d：精车余量 i：螺纹部分半径差 k：牙形编程高度 Δd：第一次的切深量 G90 01 内外圆单循环切削 G90 X(U)_Z(W)_F_ G90 X(U)_Z(W)_R_F_ G92 螺纹单循环切削 G92 X(U)_Z(W)_F_ G92 X(U)_Z(W)_R_F_ G94 端面单循环切削 G94 X(U)_Z(W)_F_ G94 X(U)_Z(W)_R_F_ G96 02 恒线速切削有效 例； G96 S100 说明；切削速度为每分钟100米 G97 恒线速切削取消 G98 05 每分钟进给 G99 每转进给 代码 意义 格式 M00 停止程序运行 M01 选择性停止 M02 结束程序运行 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M06 换刀指令 M06 T_ M07 2号冷却液开 M08 1号冷却液开 M09 冷却液关 M10 液压卡盘放松 M11 液压卡盘夹紧 M30 结束程序运行返回程序开头 M40 主轴空档 M41 主轴1档 M42 主轴2档 M43 主轴3档 M44 主轴4档 M98 子程序调用 书写格式有两种 （1）M98 P xx nnnn （2）M98 PnnnnLxx 调用程序号为Onnnn的程序xx次 M99 子程序结束 子程序格式 Onnnn ... … M99