GPS NMEA-0183协议介绍.doc

GPS NMEA-0183协议介绍?收藏 找到的一篇关于GPS常用的一种协议的介绍，希望对大家有用? NMEA-0183 NMEA 0183National Marine Electronics Association?）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。 序号 命令 说明 最大帧长 1 $GPGGA 全球定位数据 72 2 $GPGSA 卫星PRN数据 65 3 $GPGSV 卫星状态信息 210 4 $GPRMC 运输定位数据 70 5 $GPVTG 地面速度信息 34 6 $GPGLL 大地坐标信息 ? 7 $GPZDA UTC时间和日期 ? 注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC 协议帧总说明： 该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。 帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hhCRLF 1、“$”——帧命令起始位 2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名 3、ddd…ddd——数据 4、“*”——校验和前缀 5、hh——校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。） 6、CRLF——CR（Carriage Return）?+ LF（Line Feed）帧结束，回车和换行 GPGGA GPS固定数据输出语句，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。 $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14*15CRLF 1 UTC时间，格式为hhmmss.sss。 2?纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。 3?纬度半球，N或S（北纬或南纬）。 4?经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。 5?经度半球，E或W（东经或西经）。 6?定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。 7?使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0）。 8?水平精确度，0.5到99.9。 9?天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米 10?高度单位，M表示单位米。 11?大地椭球面相对海平面的高度（-999.9到9999.9）。 12?高度单位，M表示单位米。 13?差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量。 14?差分参考基站标号，从0000到1023（前导位数不足则补0）。 15?校验和。 GPGSA GPS精度指针及使用卫星格式 $GPGSA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17*18CRLF 1?模式2：M =?手动，?A =?自动。 2?模式1：定位型式1 =?未定位，2 =?二维定位，3 =?三维定位。 3?第1信道正在使用的卫星PRN码编号（Pseudo Random Noise，伪随机噪声码），01至32（前导位数不足则补0，最多可接收12颗卫星信息）。 4?第2信道正在使用的卫星PRN码编号 5?第3信道正在使用的卫星PRN码编号 6?第4信道正在使用的卫星PRN码编号 7?第5信道正在使用的卫星PRN码编号 8?第6信道正在使用的卫星PRN码编号 9?第7信道正在使用的卫星PRN码编号 10?第8信道正在使用的卫星PRN码编号 11?第9信道正在使用的卫星PRN码编号 12?第10信道正在使用的卫星PRN码编号 13?第11信道正在使用的卫星PRN码编号 14?第12信道正在使用的卫星PRN码编号 15?PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9） 16?HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） 17?VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9） 18?校验和 GPGSV 可视卫星状态输出语句 $GPGSV, 1,2,3,4,5,6,7,...,4,5,6,7*8CRLF 1?总的GSV语句电文数。 2?当前GSV语句号。 3?可视卫星总数，00至12。 4?卫星编号，01至32。 5?卫星仰角，00至90度。 6?卫星方位角，000至359度。实际值。 7?信噪比（C/No），00至99dB；无表未接收到讯号。 8?校验和。 注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：卫星编号、卫星仰角、卫星方位角、信噪比。 GPRMC 推荐最小数据量的GPS信息（Recommended Minimum S