ISA300基于CAN网保护测控通信规约(Ver302印刷).doc

ISA300变电站综合自动化系统 基于CAN网保护测控通信规约 V3.02 国家电力公司电力自动化研究院 深圳南京自动化研究所 深圳南瑞科技有限公司 二○○二年一月  ISA300变电站综合自动化系统 基于CAN网保护测控通信规约 V3.02 国家电力公司电力自动化研究院 深圳南京自动化研究所 深圳南瑞科技有限公司 二○○二年一月  目 录 一、概述 1 二、ISA保护测控装置与主控单元的通信规约 1 2.1 ISA-CAN网络通信规约简介 1 2.2 物理层 1 2.3 链路层 2 2.3.1 概述 2 2.3.2 CAN数据帧格式 3 2.3.3 CAN数据包格式 6 2.3.4 应用用户数据（报文） 6 2.4 通信进程 6 2.4.1 周期定时通信进程（基本通信进程） 7 2.4.2 远方请求及控制台请求通信进程 7 2.4.3 RLY主动上送通信进程 7 2.4.4 通信优先级 7 2.5. 报文格式和分类 8 2.5.1 MON下行报文 8 2.5.2 RLY上行报文 9 2.5.3 上、下行报文 10 2.6. 报文交换过程 10 2.6.1定时查询 10 2.6.2召唤事件 10 2.6.3召唤定值 10 2.6.4召唤测量值 10 2.6.5信号复归 10 2.6.6修改定值 10 2.6.7校时 11 2.6.8复位通信单元 11 2.6.9召唤录波数据 11 2.6.10召唤定值信息 11 2.6.11召唤装置信息 11 2.6.12无所请求信息 11 2.6.13通信紊乱 11 2.6.14取全遥测 12 2.6.15取遥信状态 12 2.6.16取电度量 12 2.6.17遥控命令 12 2.6.18升降命令 12 2.6.19设定命令 12 2.6.20电能脉冲冻结（广播）命令 12 2.6.21元件保护事件主动上送 13 2.6.22距离保护事件主动上送 13 2.6.23自诊断信息主动上送 13 2.6.24录波信息主动上送 13 2.6.25送重要遥测 13 2.6.26送次要遥测 13 2.6.27送SOE记录 13 2.6.28送遥信变位信息 14 2.6.29取一般遥测 14 2.6.30下装电能脉冲初始值 14 2.6.31保护接点复归 14 2.6.32分接头闭锁信息 14 2.6.33电容器投切闭锁信息 14 2.6.34主动送装置零序电流（选相） 15 2.7. 报文内容定义 15 2.7.1下行报文详细格式 15 2.7.2上行报文详细格式 22 附录1 录波数据的通信进程及记录格式 36   一、概述 随着现场总线技术的发展与应用，它的优点越来越受到人们的赏识，作为现场总线技术的杰出代表，CAN总线技术从一开始就以其高抗干扰能力，低传输时延和高可靠性受到各工业控制厂家的亲睐。 CAN网络采用差分传输技术，大大加强了抗干扰能力，最大传输距离可达10km，此时的传输速率为5Kbps；最高传输速率为1Mbps，此时的最大传输距离为40m，当采用50Kbps的传输速率时，传输距离最远可达1.3km。 CAN网络结构为三层结构，等效于IEC 60870系列的增强性能模型，这样可以大大降低信息传输时延，尤其适合于对传输时延要求较严格的控制系统。 CAN网络传输的错误检测、故障界定、仲裁都是在数据链路层来完成的，能检出多种错误，如填充错误、位错误、CRC错误、形式错误、应答错误等，充分保证了通信的可靠性。 CAN网络协议支持多主结构和实时主动上送功能，此时的主动上送不需要等待主控制端的查询（巡检）命令，这是以往Polling方式所无法实现的，因此若用CAN构成保护系统局域网络，就能在主控制器上迅速获得有关保护的实时信息（事件、自诊断、遥信变位等）。 CAN网络传输以帧为基本单位，而传统的232、422、485串行通信以字节为基本传输单位，因而可见CAN网的传输效率要比传统串行通信效率高。 通讯管理单元与下位机装置（保护和测控功能单元）的通信方式为CAN网通信，支持双绞线为媒介的通信方式。本规约目前适用于ISA-301A/B、ISA-500、ISA-300E等通讯管理单元和ISA-500系列、ISA-300系列、ISA-200系列保护测控装置的通讯。 二、ISA保护测控装置与主控单元的通信规约 2.1 ISA-CAN网络通信规约简介 报文有多种，由特征码定义报文的类型； 报文最大长度为512 字节，录波数据除外； 报文由固定长度的报文头和可变长度的报文体组成； 上位机要具有保存录波数据的能力，一次录波数据最大以65535字节计，一般不超过8K字节； 定值类型码、测量值类型码、故障类型码和遥信类型码为二个字节，相应的表为一个字（65535）的容量，表的实际容量一般