Small RTOS 下SJA1000驱动程序的编写.doc

Small RTOS 下SJA1000驱动程序的编写 1 概述 本文主要介绍了在实时操作系统Small RTOS下，编写独立CAN控制器SJA1000驱动程序的方法。并介绍了SJA1000 PeliCan模式下接口函数库的使用方法，以及简要的介绍了对Small RTOS的配置方法。 1.1 CAN控制器SJA1000 关于独立的CAN控制器SJA1000的详细介绍，请参阅参考文献1。 1.2 实时微内核Small RTOS 关于实时操作系统Small RTOS的详细介绍，请参阅参考文献2。 2 SJA1000 PeliCan模式下接口函数库说明 本库文件为独立的CAN控制器SJA1000 PeliCAN模式下，基于51系列微处理器的应用函数库。应用本库文件可以轻松实现对SJA1000的操作。以下是库函数的详细说明。 2.1 测试SJA1000与微处理器接口函数 /* ******************************************************************************************** **函数原型: char SJATestInterface(unsigned char testvalue) **参数说明: testvalue 为用户输入的测试值 **返回值: SJA_OK ; 表示SJA1000接口正常 ** SJA_INTERFACE_ERR ; 表示SJA1000与处理器接口出错 **应用子函数：无 **说明: 该函数用于检测CAN控制器与微处理器的接口是否正常，用户输入testvalue,若函数返回 ** SJA_OK则表示接口正常，否则接口错误，应检查SJA1000与微处理器的物理连接 ******************************************************************************************** */ /*======================调用示例=================================================*/ #define TEST_VALUE 0xAA char STATUS; STATUS = SJATestInterface(TEST_VALUE); If(STATUS == SJA_OK){ //接口正常用户处理代码 } else if(STATUS == SJA_INTERFACE_ERR){ //接口错误用户处理代码 } /*=============================================================================*/ 2.2 置位SJA1000中某寄存器的某位 /* ******************************************************************************************** **函数原型: char SetBitMask(unsigned char RegAdr,unsigned char BitValue) **参数说明: RegAdr 要设置位的寄存器地址 ** BitValue 要设置的值; **返回值: SJA_OK ; 表示设置值 成功 ** SJA_INIT_ERR ; 表示设置值 失败 **应用子函数: ReadRawIO ;在sjapeli.h中定义的宏，用来读取sja1000中寄存器的内容 ** WriteRawIO ;在sjapeli.h中定义的宏，用来写入sja1000中寄存器的内容 **说明: 该函数用于置位sja1000中某寄存器的某几位 ******************************************************************************************** */ /*======================调用示例=================================================*/ //设置模式寄存器（MOD）的第2位（MOD.2） #define REG_MOD 0x00 # define MOD_BIT2 0x04 char STATUS; STATUS = SetBitMask(REG_MOD, MOD_BIT2); If(STATUS == SJA_OK){ //接口正常用户处理代码 } else if(STA