UCOSIII的移植,UCOSII与UCOSIII移植的比较.pdf

μCOSII 与 μCOSIII 移植比较 μCOSII 与 μCOSIII 移植的不同之处 杨四郎 不管是 μCOSII 还是 μCOSIII 的移植，都应该以 Micrium 官方的移植说明 为准，并参考官方的移植工程，实现自己的移植。 对于 μCOSII ，先看其体系结构，如图 1。 图 1 μC/OS—II 的硬件和软件体系结构 由图 1 可知，μCOSII 系统的代码主要分为与处理器无关的部分和与处理器 有关的部分，当然移植自然是改动与处理器相关的三个文件：OS_CPU.H ， OS_CPU_A.ASM，OS_CPU_C.C 。 移植工作主要完成以下工作：（注意：以下四点对于不同的μCOSII 版本， 在数字上有所差异，比如第3 点，在 V2.85 版里面就是编写 10 个简单的 C 语音 函数） 1. 用#define 设置一个常量的值(OS_CPU.H) ； - 1 - μCOSII 与 μCOSIII 移植比较 2. 声明 10 个数据类型(OS_CPU.H) ； 3. 用 C 语言编写 6 个简单的函数(OS_CPU_C.C) ； 4. 编写四个汇编语言函数(OS_CPU_A.ASM) 再看 Micrium 的官方移植工程，移植的过程主要是学习它的一份 Application Note （应用笔记 AN-1018， AN-1320），如下图 2 。 图2 各模块之间的关系 在官方的移植版本中，可以看到增加了一个 Section6 BSP （板级支持包）， 该部分主要是针对自己所使用的硬件电路板的资源所写的一些文件，看官方的描 述： - 2 - μCOSII 与 μCOSIII 移植比较 在应用程序 Section5 里面可以看到除了应用程序 APP.C 以外，还多了 APP_VECT.C , APP_CFG.H, OS_CFG.H , INCLUDES.H 。其作用正如官方描述：