第9节静力学总结,习题课.pptVIP

* * 一、力 ? 力矩 ? 力偶 　1.力 矢量 表示 2.力矩 （1）正负号规定：逆时针为正，顺时针为负 （2）力矩是使刚体转动效应之度量 力之三要素 大小 方向 作用点 （3）平面力矩为代数量，大小与 F 和 d 及矩心有关 3.力偶 力偶只能使刚体转动，其效应由力偶矩度量，且与矩心无关 力偶矩: （迁移性） （可调性） 静力学总结 二、力之合成 力的多边形法则 1.矢量法——几何法 2.数解法——解析法 三、力之分解与投影 分解：力沿两坐标轴作平行四边形 投影：力向两坐标轴分别作垂线 ＋ ＝ － ＋ ＝ ＋ 注意：只有当两坐标轴正交时，才有 四、受力分析——画受力图 2.标力 1.取体： 约束反力：按约束类型画 主动力：照搬 非自由体 解除约束 代之于约束反力 自由体（主动力＋约束反力） 选取研究对象——受力体 受力图 物体受力分析 力沿绳线 背离物体 恒为拉力 沿公法线 指向物体 恒为压力 力分两边，指向可设 力沿法线，指向可设 两个反力，一个反力偶 五、平衡方程 （A、B、C 三点不共线 ） 三矩式 二矩式 （或） （AB 不能垂直于x 或y 轴） 平面汇交力系 （设交于O点） 平面平行力系 （设垂直于 x 轴） 　 平衡条件 任意力系 基本式 （O 点为任意矩心） 3个独立方程，只能求解 3 个未知量。 平面力偶系 2 个独立方程，只能求解 2 个未知量。 1个独立方程，只能求解 1 个未知量。 1.试画出图中所示AB,BC杆的受力图。 2.图所示支架，A、B、C 处均为铰链连接，在 A 点悬挂重量为 Q=10KN 的重 物，若二杆自重不计，试求 AB 和 AC 杆的受力。 3.悬臂吊车横梁 AB 长l＝2.5m，自重P＝1.2KN。拉杆CD倾斜角　　　， 自重不计。电葫芦连同重物共重Q＝7.5KN。求当电葫芦在图示位置a＝2m时，　 CD 杆的拉力和铰链 A 的约束反力。 4.外伸梁CD的支承和荷载如图所示。已知P＝2qa，试求A、B支座的约束反力。 5.试求图示组合梁 A、B、C、D 四处的支座反力。