基于ARM和Ubuntu的地质矿山监控系统的设计与实现.pdfVIP

广东技术师范学院学报 (自然科学) 2011年第 4期 JournalofGuangdongPolytechnicNormalUniversity No．4，2011 基于ARM和 Ubuntu的地质矿山 监控系统的设计与实现 佘 东 (安徽工业经济职业技术学院，安徽 合肥 230051) 摘 要 ：地质矿山监控系统使用基于ARM微处理器 $3C2440和 Ubuntu嵌入式 LinLix操作系统．通过 USB 摄像头获得实时的视频．使用 L1flux系统的视频编程接 口Vjdeo4Lirlux进行编程．该系统实现 了对地质矿山开 采和隧道施工的远程视频监控和实时传递视频，为安全生产、科学调度提供 了直观、可靠的方法． 关键词：ARM；Ubuntu；嵌入式；监控；地质矿 山 中图分类号：TD79 文献标识码 ：A 文章编号 ：1672—402X(2011)04—0032—02 单元 ，具有更高的指令和数据处理能力 ，能够运行完 0引言 整的Linux操作系统．同时它集成了USB控制器、以 在地质矿山开采和隧道施工等环境中．作业面 太网控制、RTC、SPI、I2C等丰富的外围设备，非常适 距地面监控中心较远 。生产环境非常恶劣．极易发生 合本系统．系统采用的硬件平台的总体结构如图 1 火灾、水灾、塌方等安全事故 ，工人的人身安全和健 所示． 康受到威胁，安全生产也受到很大的影响．采用基于 2基于 Ubuntu的嵌入式 Linux环境 ARM和 Ubuntu的地质矿山监控系统能够将井下、 的建立 隧道等作业面的情况实时地传送到地面的控制中 心，便于发现问题 ，安全防患于未然，为科学调度、决 可以在 S3C2440运行的嵌入式操作系统有很 策提供了直观、可靠的方法． 多 ，如 Linux、VxWorks、WindowsCE、uC／OS—II等 ，本 项 目采用 Ubuntu系统作为嵌入式系统平 台．Ubuntu 1硬件平台设计 是 Linux操作 系统的一种 ．本项 目采用的版本为 本项 目采用 Samsung$3C2440作为嵌入式微处 10．04LTS．其开发代号为LucidLynx。于2010年4 理器 ，它主频 400MHz，最高533Mhz．拥有独立的 月发布 。目前 Ubuntu必威体育精装版版本是 11．10．开发代号 ： 16KB指令 Cache、16KB数据Cache以及存储器管理 OneiricOce1ot．使用 Ubuntu系统 ．主要因为其强大的 功能，对硬件、网络的良好支持，并且免费使用、文档 资料丰富、代码开源． 3Ubuntul0．04交叉编译环境配置创建 在进行嵌入式开发之前 ，首先要建立一个交叉 编译环境，交叉编译工具主要 由binutils、gcc和glibe 几个部分组成 (有时用别的 c库来代替 glibc，例如