3D最小二乘表面匹配中不同共轭点有哪些信誉好的足球投注网站规则对配准精度-电子学报.PDFVIP

第 期 电 子 学 报 １０ Ｖｏｌ．４１ Ｎｏ．１０ 年 月 ２０１３ １０ ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｏｃｔ． ２０１３ ３Ｄ最小二乘表面匹配中不同共轭点 有哪些信誉好的足球投注网站规则对配准精度影响分析 左志权，刘正军，张 力 （中国测绘科学研究院，北京 １００８３０） 摘 要： 在一种泛型的 最小二乘表面匹配模型基础上，讨论三种主流的共轭点对应准则，及其对表面匹配精 ３Ｄ 度的影响分析 针对真实航空激光雷达点云数据进行配准对比实验，结果表明三种表面间共轭点对应准则都能较准确 ． 地估计出相邻重叠三维表面间的正形变换参数，其中最小法向距离准则在大多数情况下能获得相对较高配准精度． 关键词： ３Ｄ表面匹配；共轭点对；空间相似变换；精度分析 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ３９１ Ａ ０３７２１０１９２６０７ 电子学报 ： ： ： ＵＲＬ ｈｔｔｐ／／ｗｗｗ．ｅｊｏｕｒｎａｌ．ｏｒｇ．ｃｎ ＤＯＩ １０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．０３７２２１１２．２０１３．１０．００８ ＡｃｃｕｒａｃｙＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＤｉｆｆｅｒｅｎｔＣｏｎｊｕｇａｔｅＰｏｉｎｔｓＲｕｌｅｓ ｉｎＬｅａｓｔＳｑｕａｒｅｓ３ＤＳｕｒｆａｃｅＭａｔｃｈｉｎｇ ， ， ＺＵＯＺｈｉｑｕａｎＬＩＵＺｈｅｎｇｊｕｎＺＨＡＮＧＬｉ （ ， ， ） ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇＢｅｉｊｉｎｇ１００８３０Ｃｈｉｎａ ： ， ， Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎｔｈｉｓａｐｐｒｏａｃｈｔｈｒｅｅｃｏｎｊｕｇａｔｅｐｏｉｎｔｒｕｌｅｓｂｅｔｗｅｅｎｔｗｏｏｖｅｒｌａｐｐｅｄｓｕｒｆａｃｅｓａｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄｂａｓｅｄｏｎａｇｅｎｅｒａｌ ｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｓ３Ｄｓｕｒｆａｃｅｍａｔｃｈｉｎｇｍｏｄｅｌ．Ｗｅｅｘｐｌａｉｎｈｏｗｔｈｅｓｅｍｅｔｈｏｄｓｃａｎｂｅｕｓｅｄｆｏｒｔｈｅｃｏｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｏｆｔｗｏｒｅａｌ３Ｄｐｏｉｎｔ ， ｓｅｔｓａｎｄｓｈｏｗｃｏｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｂａｓｅｄｏｎａｉｒｂｏｒｎｅｌａｓｅｒｓｃａｎｎｅｒｄａｔａ．Ｃｏｎｃｌｕｄｉｎｇｒｅｓｕｌｔｓｏｆｏｕｒｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｕｇｇｅｓｔｔｈａｔｅｖｅｒｙ ｐｒｏｐｏｓｅｄｃｏｎｊｕｇａｔｅｐｏｉｎｔｒｕｌｅｓｈａｓａｇｏｏｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｆｏｒｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｉｎ３Ｄｓｕｒｆａｃｅｍａｔｃｈｉｎｇｐｒｏｃｅｄｕｒｅ． ， Ｉｎｍａｎｙｃａｓｅｓｔｈｅｌｅａｓｔｎｏｒｍａｌｄｉｓｔａｎｃｅｃａｎａｃｈｉｅｖｅｂｅｓｔｒｅｓｕｌｔｉｎｐｒａｃｔｉｃａｌｍａｔｃｈｉｎｇ． ： ； ； ； Ｋｅｙｗｏｒｄｓ ３Ｄｓｕｒｆａｃｅｍａｔｃｈｉｎｇｃｏｎｊｕｇａｔｅｐｏｉｎｔｓ３Ｄｓｉｍｉｌａｒ