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GPS全球定位技术应用
第十章 GPS 全球定位技术应用
第一节 利用 GPS 全球定位系统进行结构物变形监测技术
一、概述
全球定位系统是近代发展的高精度定位新技术。本节中简要介绍了全球定位系统的两种基本模
式,并阐述了该系统对大型建筑结构物(特别是桥梁)进行监测的应用情况。 术
全球定位系统(GPS )是一门飞速发展的技术,它正改变着测量和导航的方式。GPS 技术的近
期发展已使之成为监测桥梁安全及其性能的更为经济有效的工具。 技
目前许多桥梁正承受着超乎设计时所预计的荷载。因而,近几年来桥梁性能监测的需求迅速增
加。为了运输安全,同时为了维护和修补计划的实施,对全球的交通管理部门来说,桥梁监测已日
趋重要。桥梁管理部门面临的结构变形和质量恶化问题在大坝、铁路管理部门也同样存在。
试
监测大型土木建筑物的几何形状及变形的传感器已显落后。许多专业人员所熟悉的结构监测的
工具有加速度传感器、应变仪、线性位移传感器(LVDT ,一种距离测量设备)等。采用 GPS 测量
大型建筑已不是新概念,在普通条件下采用 GPS 定位已精确到厘米级。结构物监测应用的新颖之处
是近年来 GPS 接收机技术及数据处理软件的进步,使 GPS 成为一种更为经济有效的工具,也使之
测
成为一个完整的连续跟踪系统。
除其它的结构物变形监控项目外,得克萨斯大学的应用研究实验室(ARL:UT )已专门为联邦
公路管理局(FHWA )的非毁灭性试验及评估项目开发了一套以GPS 为基础的全功能桥梁监测系统。
通
这一系统已在美国两座大型公路桥梁上得到成功的试验,现正在许多桥梁监测中应用。
二、采用 GPS 进行结构物监测技术
交
用 GPS 进行结构物监测有两种系统模式,一种是以固定的传感器网络为基础,另一种是以移动
的传感器为基础。下面将介绍这两种系统的实施情况,并讨论GPS 接收机技术近年的进步是怎样使
这一系统趋向更加实用化的。
路
(一)固定网络:连续监测
对于以 GPS 为基础的监测系统来说,已往沿用的用固定传感器的方式将数据反馈给数据处理中
心进行分析和处理的系统仍是非常适用的。在 ARL :UT 开发的桥梁变形监测系统(BDMS )中,
道
传感器安装在现场的结构物上。测量长期位移,如基础沉降、徐变、应力松弛等,如由风或运输荷
载引起的移动,传感器则安装在桥墩之间。
每一桥梁变形监测系统包括 GPS 接收机、微处理器及数据无线电传输装置。GPS 接收机跟踪卫
代
星信号计算出初测距离和相位。所测得的数据由数据无线电传输装置传送至数据处理中心。微处理
器临时储存数据,提供给接收机控制接口,并控制数据通讯。数据处理中心同样设有数据链并配有
集系统控制、数据通讯和管理、数据质量校核、定位计算及位移分析等软件的 PC 机。
现
一旦系统初始化,传感器自动收集数据并传送至数据处理中心。在系统工作期间,数据处理和
分析功能交互进行,并自动更新。
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对于典型的桥梁监测方法,定位精度达到厘米级。但每一位置的多次定位的平均值可到毫米级。
在良好的跟踪条件下,能精确到 1mm。假定 GPS 接收机产生了高质量的相位数据,且参考站上的
GPS 接收机与监测站的 GPS 接收机的距离(基线)较短,则定位精度是观测平均时间的函数。换言
之
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