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Multiprog MULTIPROG是一个标准的编程系统，可用于根据IEC标准设计的PLC以及传统的PLC。它基于IEC 61131-3标准，并且包含了IEC特征的全部范围。 MULTIPROG具有如下特点： — MULTIPROG编程系统基于现代的32位Windows技术，提供了便捷的操作，包括缩放、拖拽和可对接窗口。系统允许处理IEC配置元素，允许包含库，并提供了一个功能强大的调试系统。用户可以通过菜单访问所有的功能，可通过对话框便利的完成一个工程的产生，完成之后，可以立即开发自己的程序。 — MULTIPROG编程系统包括一个独立的PLC内核，用于运用各种IEC编程语言编程，具有强大的编辑功能。为此，提供了ST和IL等文本语言以及LD、FBD和SFC等图形语言。每个编辑器提供了一个编辑向导，使得插入关键字、语句、操作符、函数和功能块时尽可能的快而且容易。编辑向导也可以用于声明数据类型。 — MULTIPROG程序可运行于多种PLC环境。它不仅可与用于嵌入式及PC-Based控制的ProConOS实时系统完美结合，而且也可用于其它的包括客户订制的实时控制系统。 — 强大的代码复用功能。它不仅可以使用函数和功能块的固件库，也可以创建用户自己的函数与功能块库，并可反复调用。 — 完善的集成编译和调试环境。例如PLC仿真环境、逻辑分析器、断点设置、单步跟踪、变量的强制赋值、在线修改程序等。 PLCopen Members Multiprog编程适用对象 Agenda Summary Program Language Modbus Address Local IO Configuration Connect with 3rd Device Connect with HMI Building a Project IEC-61131-3编程 开发软件——Multiprog 控制器引擎——ProConOS 编程语言 文本语言：指令表（IL），结构化文本（ST） 图形语言：功能块图（FBD），梯形图（LD），顺序功能图（SFC） SoftLogic编程 支持IEC-61131-3的五种标准语言 不同平台，同一开发环境 体系架构 树形架构 集成开发环境 POU 程序组织单元(POU)，是PLC程序的语言元素，是包含了程序代码的最小的、独立的软件单位。POU的名称在工程内应该是独一无二的 在IEC 61131-3中，根据其不同用途，POU被分为三种类型： 程序（Program） 功能块（Function Block） 函数或功能（Function） 每种POU都由两个不同部分组成： 声明部分：声明了所有必要的变量 代码本体部分：是用所需的编程语言编写指令的部分。 物理硬件 工程通常具有一个配置、一个资源和一个任务 可以在工程树的‘物理硬件’子树中，插入新的配置、资源和任务 配置的PLC类型和资源的处理器类型取决于所连接的PLC 多语言编程 多任务编程 多任务编程 DEFAULT TASK:优先级最低，只有一个 CYCLIC TASK:有优先级，可设置循环时间和看门狗时间 EVENT TASK:条件每触发一次，执行一次程序 SYSTEM TASK:系统发生错误或PLC运行状态发生改变的情况下由PLC操作系统自动调用 任务个数不能超过16个 Hierarchy of data types 变量声明关键字 变量声明关键字(Cont.) 自定义函数 函数是不含任何内部状态信息的POU，具有相同输入参数的函数永远产生相同的输出值。函数具有一个输出。 自定义功能块 功能块是含有内部状态信息的POU，具有相同输入参数的函数并不永远产生相同的输出值。功能块具有多个输出。功能块包括函数。 自定义数据类型—STRUCT 自定义数据类型—数组和字符串 用户自定义库 将自定义函数和自定义功能块放在自定义库文件中，在工程中导入该自定义库，实现程序对自定义函数和自定义功能块的引用 编辑器 The 5 Languages of IEC 61131-3 Overview: Ladder Diagram (LD) Standardized, rationalized set of relay ladder programming symbols Based on well-known North american style of programming, resembling US-type of electrical drawing standard Ladder Diagram LD：contacts and coils Overview: Function Block Diagram (FBD) Graphical langu