光电开关传感器资料.doc

光电开关传感器 [（数字传感器）主板数字接口（D7 ~D15）] 一、配件说明 内容 光电开关传感器 其他配件 操作指南 图示 无 本手册 数量 1 无 1 相关参数 主体外形尺寸：68.6 mm×16 重量：30 额定电压：直流电源5.0~10V 检测距离：10~ 65cm（挡板为白色时检测距离在65 调节方式：多圈电阻式调节，逆时针方向旋转功率变小，顺时针方向旋转功率变大 返回值：有信号（高电平）返回值为“1”，无信号（低电平）返回值为“0” 状态指示方式：检测到信号指示灯亮红灯，无信号不亮 安装方式：用积木套件里面的扎带捆扎 线长：35cm±1 连接方式：单条3芯排线，2510型3脚插头，插头标“1”孔为地， 中间孔为电源，右边孔为信号 有效角度：30?左右 二、原理与功能 光电开关传感器由发射管发射红外信号，利用物体的反射，接收管接收反射信号，主要用来检测是否有障碍物或者地面的标志线，其基本作用与红外传感器一样，通过障碍对红外线的漫反射来接受红外线。与红外传感器相比，它的体积过大不易安装；它的功率更强大,其发射出来的红外光比较集中，对深色障碍（如黑色）也可检测。检测距离为10—65cm（白色） 接收管发射 接收管 发射管 固定螺母 指示灯 功率调节器 连接线 红外滤光片 三、应用介绍 红外是通过发射端发射红外信号，接收端接收由障碍物反射回来的红外信号，来判断是否有障碍物。 光电开关传感器和红外避障传感器在原理上一样，只是前者功率较后者大很多。 如上图所示，红外处于工作状态时，不停的以大约30?的散角向外发射红外信号，当红外接收管处于反射区内，便能接收到障碍物（反射面）反射回来的红外信号，即认为此时有障碍，这种设计方法多用于前方障碍检测。 检测范围：不同颜色对红外信号的反射能力不同，导致传感器对不同颜色的障碍物检测范围不同。 反射面颜色 光电开关传感器最小检测范围 光电开关传感器最大检测范围 白色 10cm 65cm 黑色 10cm 45cm 红色 近似于0 75cm 注意：此数据仅供参考 四、使用方法 1、安装 使用自带的塑料扎带将其固定在需检测的方向，插入数字传感器接口。 用固定螺母和扎带将光电开关传感器固定 用固定螺母和扎带将光电开关传感器固定 2、调节与指示 光电开关传感器上配有信号指示灯，当有障碍物时红色指示灯会亮，还配有功率调节器。欲使光电开关传感器检测给定的距离时，可以在其检测方向的给定距离处放置一个与实际物体类似障碍物，观察指示灯，配合功率调节器即可调出合适的检测距离。方法如下： ? 如果此距离时指示灯亮，将调节器逆时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚不亮为止； ? 如果此距离时指示灯不亮，将调节器顺时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚亮起为止； 此时，红外的检测距离即为给定的距离。 五、项目应用 光电开关传感器因其功率大发射红外波稳定而在很多项目中应用。 在擂台项目中，我们可以用光电开关传感器来检测对手的位置 在灭火项目中用来走迷宫 六、示例程序 假设在数字7口（D7）上接一个红外。 本例功能：检测正前方有无障碍物（反射面）。 检测到障碍物（反射面），就显示“1”；如没有，就显示“0”。 程序及流程图如下所示： 程序 流程图 void main() { while(1) { printf(“IR=%d”,digital(7)); //传感器接在数字口的第7口 sleep(0.5); } } 运行程序,观察液晶显示可知：无障碍物时，显示值为1；有障碍物时，显示值为0。 七、常见故障 故障 原因 解决方法 检测时指示灯常亮 功率调节器超过调节范围 逆时针旋转功率调节器 检测时指示灯闪烁 检测距离处于临界状态 调节功率调节器旋钮。 检测时指示灯不亮 测量距离过近 调节功率调节器上的小旋扭，顺时针时检测距离变远，反之变近 该避障器与主板间连线接触不良 重新连接 八、注意事项 1、光电开关传感器，接收管只有在接收到一定强度的红外信号时才会有质的变化。障碍物太细时，光电开关传感器会检测不到。 2、光电开关传感器在暖光源的照射下（如白炽灯、太阳光）检测受到很大影响，它会受到所有相近红外信号的干扰，白炽灯和太阳光中含有红外信号成分较多，对光电开关传感器的影响也较大。光电开关传感器相互之间也存在干扰，因而在使用时需要注意。 3、该传感器功率非常大，黑色的反射面也能接收到信号，建议在同一台机器人上不宜使用数量过多，1-2个左右，否则会使得机器人供电不足。 4、光电开关传感器尾部带有一个功率调节器，和红外传感器使用方法一样。注意有些用户将光电开关传感器功率调节器调节至最小状态，使其功率非常小，甚至检测不到信号，误认为传感器损坏，其实只需将旋转调节器逆时针旋转即可。