基于无标记点运动跟踪的步态参数提取-计算机应用研究.PDFVIP

第 25 卷第 6 期 计 算 机 应 用 研 究 Vol. 25 No. 6 2008 年 6 月 Application Research of Computers Jun. 2008 基于无标记点运动跟踪的步态参数提取 * 杨路明, 桂 彦, 曾庆冬 ( 中南大学 信息科学与工程学院, 长沙 410083) 摘 要: 提出一种无标记点的步态参数提取方法, 采用基于模型的人体运动跟踪方法 , 无须标记点即可从视频 图像序列中获取运动步态参数。利用粒子滤波算法跟踪人体目标运动过程, 通过基于外观模型的相似度计算及 边界匹配误差判断定位腿部关节点。依据曲线拟合方法在跟踪与定位结果上提取运动步态参数。实验结果表 明, 该方法能精确定位腿部关节点且有效地提取步态参数。 关键词: 无标记点; 人体模型; 人体运动跟踪; 步态参数 中图分类号: TP391. 9 文献标志码 : A 文章编号: 1001- 3695( 2008) 06- 1759- 03 Extraction of gait parameters based on marker-less motion tracking YANG Lu-ming, GUI Yan, ZENG Qing-dong ( College of Information Engineering, Central South University, Changsha 410083, China) Abstract: This paper proposed a novel approach for extraction of gait parameters from video image sequences without marker by human motion tracking based on human model. The approach tracked the process of human motion with particle filters, and located the joints of legs through likelihood computing with the appearance models and boundary matching error. Then extrac- ted kinematical gait parameters from the result of tracking and locating by curve fitting. Experimental results show that the ap- proach can locate the joints of legs accurately and capture the gait parameters effectively. Key words: marker-less; human model; human motion tracking; gait parameters 步态分析是利用生物力学的概念和已知的人体解剖学、生 从而提取出运动步态参数。利用无标记点的人体运动跟踪方 理学知识, 借助现代计算机技术对人的行走姿态进行分析的研 法提取步态参数, 解决了步态分析原型系统中影响标记点定位 究方法。步态分析的研究内容主要包括人体动力学和人体运 精度