基于超宽带定位的掘进机姿态监测仿真与试验研究-煤炭学报.PDFVIP

下载本文档

6
0
约3.07万字
约 8页
2018-03-14 发布于天津
举报
版权申诉

基于超宽带定位的掘进机姿态监测仿真与试验研究-煤炭学报.PDF

1、本文档共8页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于超宽带定位的掘进机姿态监测仿真与试验研究-煤炭学报

　第42卷增刊1 煤　　炭　　学　　报 Vol.42　 Supp.1　　 2017年 7月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY July　 2017　 - 崔柳,徐会军,刘治翔,等.基于超宽带定位的掘进机姿态监测仿真与实验研究[J].煤炭学报,2017,42(S1):267 274.doi:10. 13225/ j.cnki.jccs.2017.0352 Cui Liu,Xu Huijun,Liu Zhixiang,et al.Simulationandexperiment ontheattitudemonitoringof roadheaderbasedonultrawideband[J]. - Journal of China Coal Society,2017,42(S1):267 274.doi:10.13225/ j.cnki.jccs.2017.0352 基于超宽带定位的掘进机姿态监测仿真与实验研究 1,2 3 4 4 崔　柳 ,徐会军 ,刘治翔 ,谢　苗 (1.北京科技大学土木与资源工程学院,北京　 100083;2.北京科技大学教育部金属矿山高效开采与安全重点实验室,北京　 100083;3.神华集团有限责任公司,北京　 100011;4.辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新　 123000) 摘　要:考虑到目前煤矿井下掘进机姿态监测与定向装置自动化程度低,测量精度低等问题,对一种基于UWB定位技术的掘进机姿态测量方法进行研究,该方法通过跟随掘进机同步移动的测量装置实现掘进机与测量装置在巷道内交替进行姿态监测。通过 Matlab仿真软件和实验方法对姿态测量技术进行实例分析,结果验证该方法的可行性。研究结果表明:增加基站与标签距离会降低姿态测量精度,因此需要合理设置掘进机与测量装置的间距;增加标签与标签距离会提高姿态测量精度,因此需要合理设置标签的安装位置;标签Z 轴的测量精度较低,会影响姿态测量的精度,可通过融合多种测量技术的办法来提高掘进机姿态测量的精度。关键词:掘进机;姿态测量;超宽带技术;定位 - - - 中图分类号:TD421．5　　　文献标志码:A　　　文章编号:0253 9993(2017)S1 0267 08 Simulation and experiment on the attitude monitoring of roadheader based on ultra wide band 1,2 3 4 4 CUI Liu ,XU Hui-jun ,LIU Zhi-xiang ,XIE Miao (1.School of Civil and ResourceEngineering,University of Scienceand Technology Beijing,Beijing　 100083,China;2.StateKey Laboratory of High-Efficient Mining and Safetyof MetalMin