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第2章 运动定律与力学中的守恒定律 第2章内容提要 * * 广东白云学院电子系 主讲：刘 烽 联系电话 EMEIL2227080@163.COM 欢迎学习 一 牛顿运动定律 第一定律：惯性和力的概念，惯性系的定义 . 第二定律： 当 时，写作 第三定律 力的叠加原理 国际单位制和量纲 力学基本单位 m、 kg、 s 量纲：表示导出量是如何由基本量组成的关系式 . 直角坐标表达形式 自然坐标表达形式 牛顿第二定律的数学表达式 一般的表达形式 二 非惯性系 惯性力 在平动加速参考系中 （ 为非惯性系相对于惯性系的加速度） 在转动参考系中，惯性离心力 对某一特定物体惯性定律成立的参考系叫做惯性参考系.相对惯性系作加速运动的参考系为非惯性参考系 . 科里奥利力 三 动量 动量守恒定律 ——机械运动的量度 质点的动量 力的冲量 ——力对时间的累计 质点的动量定理：质点所受合外力的冲量等于质点在此时间内动量的增量 。 质点系的动量定理：系统所受合外力的冲量等于系统动量的增量 。 质点系动量守恒定律 质点系所受合外力为零，系统总动量守恒。即 2. 某一方向合外力为零，则该方向 3. 只适用于惯性系； 4. 比牛顿定律更普遍的最基本的定律. 说明： 1. 守恒条件：合外力为零，或外力 内力； *质心 质心运动定理 2 质心运动定律: 作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度 1 质心的位置（有 n 个质点组成的质点系） 四. 功、动能、势能、机械能守恒定律 功率反映力做功快慢 功描述力的空间累积效应 保守力的功 重力的功 万有引力的功 弹簧弹性力的功 2、动能、动能定理 动能 动能定理：合外力对质点所作的功等于质点动能的增量 。适用于惯性系 。 3、势能 弹性势能 引力势能 重力势能 4、质点系的动能定理与功能原理 质点系动能定理 功能原理 5、机械能守恒定律 五.角动量 角动量守恒定律 1、质点的角动量 2、质点的角动量定理 力矩 作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率。此即质点对固定点的角动量定理。 叫冲量矩 3、质点角动量守恒定律 若 ，则 质点所受外力对某参考点的力矩为零，则质点对该参考点的角动量守恒。这就是质点的角动量守恒定律。 六.刚体的定轴转动 质点系对固定点的角动量定理 质点系对轴的角动量定理 刚体的转动定律 转动动能 刚体定轴转动的动能定理 合外力矩对定轴转动的刚体所做的功等于刚体转动动能的增量 . 刚体组对轴的角动量定理及其守恒定律