汽车单片机及局域网技术十六.doc

课 时 授 课 计 划 科目 汽车单片机及局域网技术 任课教师 课次 __17__ 授课班级 讲 课 类 型 讲授 授课时间 章 节 名 称 第三章 第六节 CAN双线式总线系统的检测方法 教 学 目 的 1.掌握两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测 2.掌握三个(或更多)控制单元组成的双线式数据总线系统的检测 教学重点 和难点 教 学 过 程 复习回顾上次课的知识要点 3分钟 讲解引出相关问题 2分钟 讲解问题及相关知识要点 70分钟 回顾知识要点 5分钟 整理知识要点 5分钟 布置作业 5分钟 布置作业 相关课后习题 教 具 准 备 课后记述 课堂效果较好 3.6 CAN双线式总线系统的检测方法 CAN双线式数据总线系统是一个有两条线的总线系统，通过这两条数据总线，数据便可按顺序传到与系统相连的控制单元。国产一汽宝来、一汽奥迪A6、上海帕萨特B5和波罗(P010)轿车上均不同程度地采用了CAN双线式数据总线系统。2001年12月9日上市的一汽宝来，融合了许多高新技术，在动力传动系统和舒适系统中装用了两套CAN数据传输系统。因此，掌握CAN双线式数据总线系统的故障检测方法已经成为当务之急。 在检查数据总线系统前，须保证所有与数据总线相连的控制单元无功能故障。功能故障指不会直接影响数据总线系统，但会影响某一系统的功能流程的故障。例如：传感器损坏，其结果就是传感器信号不能通过数据总线传递。这种功能故障对数据总线系统有间接影响，会影响需要该传感器信号控制单元的通信。如果存在功能故障，就应先排除该故障：记录下该故障并消除所有控制单元的故障代码。 排除所有功能故障后，如果控制单元问数据传递仍不正常，则应检查数据总线系统。检查数据总线系统故障时，须区分采用以下两种可能的方法。 6．1 两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测 检测时，关闭点火开关，断开两个控制单元。检查数据总线是否断路、短路或对正极／搭铁短路。如果数据总线无故障，更换较易拆下(或较便宜)的一个控制单元后试一下。如果数据总线系统仍不能正常工作，更换另一个控制单元。 6．2三个(或更多)控制单元组成的双线式数据总线系统的检测 检测时，先读出控制单元内的故障代码。如果控制单元1与控制单元2和控制单元3之间无法通信，关闭点火开关，断开与总线相连的控制单元，检查数据总线是否断路。如果总线无故障，更换控制单元1。如果所有控制单元均不能发送和接收信号(故障存储器存储“硬件故障)，则关闭点火开关，断开与数据总线相连的控制单元，检测数据总线是否短路，是否对正极／搭铁短路。 如果数据总线上查不出引起硬件损坏的原因，检查是否是由某一控制单元引起的故障。断开所有通过CAN数据总线传递数据的控制单元，关闭点火开关，接上其中一个控制单元，连接V．A．G．1551或V．A．G．1552，打开点火开关，清除刚接上的控制单元的故障代码。用功能06来结束输出，关闭并再打开点火开关。打开点火开关10s后用故障阅读仪读出刚接上的控制单元故障存储器内的内容。如显示“硬件损坏”，则更换刚接上的控制单元；如未显示“硬件损坏”，接上下一个控制单元，重复上述过程。 连接蓄电池接线柱后，输入收音机防盗密码，进行玻璃升降器单触功能的基本设定及时钟的调整，对于汽油发动机的汽车，还应进行节气门控制单元的自适应。