汽车单片机及局域网技术二十六.doc

课 时 授 课 计 划 科目 汽车单片机及局域网技术 任课教师 课次 __26__ 授课班级 讲 课 类 型 讲授 授课时间 章 节 名 称 第五章 第二节 CAN总线驱动器 教 学 目 的 1.掌握CAN总线驱动器的特点 2.掌握 教学重点 和难点 CAN总线驱动器的特点 教 学 过 程 复习回顾上次课的知识要点 3分钟 讲解引出相关问题 2分钟 讲解问题及相关知识要点 70分钟 回顾知识要点 5分钟 整理知识要点 5分钟 布置作业 5分钟 布置作业 相关课后习题 教 具 准 备 课后记述 课堂效果较好 5.2 CAN总线驱动器 CAN总线驱动器提供了CAN控制器与物理总线之间的接口，是影响系统网络性能的关键因素之一。本节主要介绍几种常用的总线驱动器。 2．1 总线驱动器PCA 82C250/251 PCA 82C250／251总线驱动器定义控制器和物理传输线路之问的接口标准。该器件对总线提供差动发送，对CAN控制器提供差动接收，可以广泛应用在汽车、一般工业控制、远程通信等应用领域中。 2．1．1 PCA 82C250／25l特性 (1)完全符合ISO 11898标准。 (2)高速率适合cAN的5kb／s、1Mb／s速率范围。 (3)具有抗汽车环境中的瞬间干扰保护总线能力。 (4)斜率控制降低射频干扰RFI。 (5)差分接收器抗宽范围的共模干扰和电磁干扰EMI。 (6)热保护防止电池和地之间的发生短路。 (7)低电流待机模式。 (8)未上电的节点对总线无影响。 (9)可连接110个节点。 (10)提供DIP一8和s0．8两种封装。 (11)工作温度范围-40℃～125℃。 2．1．2 PCA 82C250／251引脚分布 2．1．3 PCA 82C250／251总线驱动器的典型应用 PCA 82C250／251总线驱动器的典型应用。控制器SJA 1000的串行数据输出和串行数据输入线RX分别通过光电隔离电路连接到总线驱动器PCA82C250．PCA 82C250通过有差动发送和接收功能的两个总线终端CANH和CANL连接到总线电缆，输入R用于模式控制，参考电压输出V耐的输出电压是0.5倍的额定Vcc，其中PCA 82C250的额定电源电压是5V。 2．2 CAN总线驱动器TJA 1050 TJA 1050是Philips公司生产的用以替代PCA 42C250的高速总线驱动器，该器件提供了CAN总线与物理总线之间的接口以及对CAN总线的差动发送和接收功能。 2．2．1 主要特性 (1)与ISO 11898标准完全兼容。 (2)高速率(最高可达1Mb／s)。